[发明专利]一种单气道高分子软体手指的制作工艺在审
| 申请号： | 201710227892.2 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN107116734A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 赵治宇;史杰锞;李操;叶可然;冯鑫钊;鲍官军;叶会见 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B29C39/02 | 分类号： | B29C39/02;B29C39/12;B29C39/42;B29K67/00;B29K83/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种单气道高分子软体手指的制作工艺，所述单气道高分子软体手指由PDMS与Ecoflex 00‑30两种橡胶复合而成，PDMS橡胶层与Ecoflex 00‑30层之间设有气腔，先将其中一种橡胶材料浇注到手指模具的型腔中固化形成下橡胶层，在固化成型的一种橡胶层上放置用于形成气腔的圆柱型模具，再向模具中浇注另一种橡胶材料并固化形成上橡胶层，最后取出圆柱型模具，得到单气道高分子软体手指。本发明提供一种多变环境中的顺应性较好、安全性较好的单气道高分子软体手指的制作工艺，采用两种橡胶复合而成。由于采用橡胶作为基础材料，其有着质量小且柔性强的特点，更适用于人机交互领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单气道 高分子 软体 手指 制作 工艺 | ||
【主权项】：
一种单气道高分子软体手指的制作工艺，其特征在于：所述单气道高分子软体手指由聚二甲基硅氧烷PDMS与石化基聚酯Ecoflex 00‑30两种橡胶复合而成，PDMS橡胶层与Ecoflex 00‑30橡胶层之间设有气腔，先将其中一种橡胶材料浇注到手指模具的型腔中固化形成下橡胶层，在固化成型的一种橡胶层上放置用于形成气腔的圆柱型模具，再向模具中浇注另一种橡胶材料并固化形成上橡胶层，最后取出圆柱型模具，得到单气道高分子软体手指。
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