[发明专利]用于太阳跟踪器的跟踪系统及跟踪方法有效
| 申请号： | 201710228320.6 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN106896724B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李相贤;韩昕;高闽光;童晶晶;王亚萍;陈军;石建国;李胜;李妍 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张景云 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于太阳跟踪器的跟踪系统及跟踪方法，通过GA样本数据预处理模块根据样本数据进行个体寻优，得到适应度最大的个体并传递给BP网络调整模块作为最优初值进行训练；在最优初值的基础上，通过BP网络调整模块反向传输，调整隐含层和输出层的权值和阈值，使得到的误差评价函数小于设定的误差阈值，得到调整好的P、I、D的参数；BP网络调整模块将调整好的P、I、D的参数传递给PID控制器模块，PID控制器模块根据二自由度进行控制，分别使跟踪性能和抗干扰性能达到最佳。本发明将遗传算法与神经网络相结合，充分利用了两者的优点，使控制系统既有神经网络的学习功能，鲁棒性和泛化能力，又有遗传算法的全局搜索优化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 太阳 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
用于太阳跟踪器的跟踪系统，其特征在于：包括GA样本数据预处理模块、BP网络调整模块、PID控制器模块；所述GA样本数据预处理模块根据样本数据进行个体寻优，得到适应度最大的个体并传递给BP网络调整模块作为最优初值进行训练；在最优初值的基础上，通过BP网络调整模块反向传输，调整隐含层和输出层的权值和阈值，使得到的误差评价函数小于设定的误差阈值，得到调整好的P、I、D参数；BP网络调整模块将调整好的P、I、D参数传递给PID控制器模块，PID控制器模块根据二自由度对被控对象进行控制，使PID控制器跟踪性能和抗干扰性能达到最佳。
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