[发明专利]一种用于缆机吊罐入仓过程中的吊罐防摆装置和方法

摘要

一种用于缆机吊罐入仓过程中的吊罐防摆装置和方法，包括吊罐，吊罐通过缆绳悬吊的缆机小车上，其特征在于在吊罐外上固定有多个高压气瓶，各高压气瓶是绕着吊罐轴线均匀分布，所述气瓶具有出气管，在出气管上安装有喷嘴和电磁阀；还包括坐标监测装置、控制模块和计算机，所述坐标监测装置具有两组，两组坐标监测装置分别安装在吊罐和缆机小车上，控制模块安装在吊罐上，控制模块控制各电磁阀启闭；所述坐标监测装置包括GPS定位模块和无线通信模块，GPS定位模块通过无线通信模块与计算机连接，计算机通过吊罐上的无线通信模块与控制模块连接。

主权项

一种用于缆机吊罐入仓过程中的吊罐防摆装置，包括吊罐（2），吊罐（2）通过缆绳（13）悬吊的缆机（1）小车（12）上，其特征在于：在吊罐（2）外上固定有多个高压气瓶（3），各高压气瓶（3）是绕着吊罐（2）轴线均匀分布，所述高压气瓶（3）具有出气管（31），在出气管（31）上安装有喷嘴（32）和电磁阀（33）；还包括坐标监测装置、控制模块和计算机，所述坐标监测装置具有两组，两组坐标监测装置分别安装在吊罐（2）和缆机小车（12）上，控制模块安装在吊罐（2）上，控制模块控制各电磁阀（33）启闭；所述坐标监测装置包括GPS定位模块和无线通信模块，GPS定位模块通过无线通信模块与计算机连接，计算机通过吊罐（2）上的无线通信模块与控制模块连接；在高压气瓶（3）上安装有压力传感器，压力传感器与吊罐（2）通信模块连接；所述缆机（1）具有称重传感器，称重传感器通过缆机（1）上的无线通信模块将检测到信号传输给计算机。