[发明专利]一种基于极限学习机的无刷直流电机无位置传感器控制方法有效
| 申请号： | 201710228824.8 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108712116B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王欣;梁辉;秦斌 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;H02P6/28;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 412007 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明针对无刷直流电机转子位置检测问题，提出了一种基于极限学习机(ELM)的无刷直流电机无位置传感器控制方法。本发明提出的基于极限学习机的无位置传感器控制是将无刷直流电机定子电压和电流作为极限学习机网络的输入，换相逻辑信号作为输出，通过ELM网络的训练确定网络参数，再把确定好的网络模型换相逻辑信号运用到电机运行中，电机定子电压和电流作为极限学习机网络的输入，输出则为换相逻辑信号。控制部分采用电流速度双闭环控制，将电流控制器的输出与ELM网络输出的换相逻辑信号进行相关逻辑运算得到逆变电路的控制信号。本发明的无位置传感器控制方法不仅具有动态性能好，鲁棒性高等优点，同时极限学习机的运用提高了控制器的精确度，算法的学习速率快，提高了控制器反应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 极限 学习机 直流电机 位置 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于极限学习机(ELM)的无刷直流电机无位置传感器控制方法，其特征在于通过极限学习机获取无刷直流电机的换相信号，结合速度双闭环控制，完成电机的基本控制，减少电机因位置传感器的存在而带来的误差以及减小电机体积。
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