[发明专利]一种可穿戴式颈椎按摩仪

摘要

本发明提供一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括头罩、前部躯壳、后部躯壳、锁盖、锁扣、锁钩、背部横向导轨、第一伺服电机、下平板、第二伺服电机等，其特征在于：所述的头罩为圆顶形状，头罩前部设有两个眼睛孔和一个口部孔，头罩后部安装有一个头部纵向导轨，头罩下部设有一个绑带，绑带用于将头部固定；所述的前部躯壳和后部躯壳左侧通过铰链铰接在一起，前部躯壳右侧设有一个锁钩，后部躯壳右侧铰接安装有一个锁盖；本发明通过设置头罩、前部躯壳和后部躯壳可以将本设备穿戴在患者身上，方便患者在工作的时候使用；本发明通过两个第二伺服电机和两个第一电缸联动可以实现患者头部前后平移按摩动作。

主权项

1.一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括头罩（1）、前部躯壳（2）、后部躯壳（3）、锁盖（4）、锁扣（5）、锁钩（6）、背部横向导轨（7）、第一伺服电机（8）、下平板（9）、第二伺服电机（10）、第一电缸（11）、上平板（12）、第三伺服电机（13）、第二电缸（14）、头部纵向导轨（15）、纵向滑块（16）、绑带（17）、直流电机（18）、转轮（19）、球铰连杆（20）、第四伺服电机（21）、套筒（22）、滑动杆（23）、弹簧（24）、横轴（25）、按摩轮（26）、第三电缸（27）、横向滑块（28）、铰链（29），其特征在于：所述的头罩（1）为圆顶形状，头罩（1）前部设有两个眼睛孔和一个口部孔，头罩（1）后部安装有一个头部纵向导轨（15），头罩（1）下部设有一个绑带（17），绑带（17）用于将头部固定；所述的前部躯壳（2）和后部躯壳（3）左侧通过铰链（29）铰接在一起，前部躯壳（2）右侧设有一个锁钩（6），后部躯壳（3）右侧铰接安装有一个锁盖（4），锁盖（4）上铰接有一个锁扣（5），通过锁扣（5）挂住锁钩（6）将前部躯壳（2）和后部躯壳（3）固定在一起，前部躯壳（2）和后部躯壳（3）合拢后形成一个整体式的壳体，在整体式的壳体顶部设有一个颈部孔，两侧各设有一个肩部孔；在后部躯壳（3）后部安装有背部横向导轨（7），背部横向导轨（7）上滑动安装有横向滑块（28），横向滑块（28）通过设置在背部横向导轨（7）左侧的第三电缸（27）控制，第三电缸（27）一端与背部横向导轨（7）固定，另一端与横向滑块（28）固定，在横向滑块（28）的后部设有第一伺服电机（8），第一伺服电机（8）的电机轴后部固定安装有下平板（9），下平板（9）上并列安装有两个第二伺服电机（10），每个第二伺服电机（10）的电机轴上安装有一个第一电缸（11），两个第一电缸（11）的上端部都与上平板（12）底部铰接在一起，上平板（12）的前端部安装有一个第三伺服电机（13），第三伺服电机（13）的电机轴端部固定有一个纵向滑块（16），纵向滑块（16）与头部纵向导轨（15）滑动配合，在头部纵向导轨（15）的顶端固定有一个第二电缸（14），第二电缸（14）的下端部与纵向滑块（16）相连，在头部纵向导轨（25）下端部安装有一个铰支座，铰支座上铰接安装有一个套筒（22），套筒（22）可以转动，其转动是通过安装在铰支座侧面的第四伺服电机（21）控制的，套筒（22）中滑动安装有一个滑动杆（23），滑动杆（23）的下端部安装有一个弹簧（24），弹簧（24）的下端部设有一个球铰头，球铰头与横轴（25）中部的球头铰接，横轴（25）两端和中间位置各设有一个球头，横轴（25）上转动安装有两个按摩轮（26）；在头部纵向导轨（15）下端部两侧各安装有一个直流电机（18），直流电机（18）的电机轴上安装有一个转轮（19），转轮（19）上安装有一个偏心轴，偏心轴上有一个球头，该球头通过球铰连杆（20）与横轴（25）端部上的和该偏心轴在同一侧的球头连接。