[发明专利]一种油气管道探测行走机构在审
| 申请号： | 201710229140.X | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN106885098A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 燕胜 | 申请（专利权）人： | 燕胜 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230026 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种油气管道探测行走机构，包括纵推杆和横推杆，所述的纵推杆和横推杆通过旋转装置铰接，使得纵推杆和横推杆能够围绕旋转装置旋转，所述的旋转装置包括中心电机和中心电机轴，所述的纵推杆包括上纵推杆和下纵推杆，左横推杆和右横推杆，所述的上纵推杆、下纵推杆、左横推杆和右横推杆均为结构相同的多级伸缩推杆，所述的四个多级伸缩推杆外侧端部均安装有十字形伸缩行走机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油气 管道 探测 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种油气管道探测行走机构，其特征在于，包括：纵推杆和横推杆，所述的纵推杆和横推杆通过旋转装置铰接，使得纵推杆和横推杆能够围绕旋转装置旋转，所述的旋转装置包括中心电机和中心电机轴，所述的纵推杆包括上纵推杆和下纵推杆，左横推杆和右横推杆，所述的上纵推杆、下纵推杆、左横推杆和右横推杆均为结构相同的多级伸缩推杆。
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