[发明专利]一种自走式气动松土施肥机

摘要

本发明公开了园林机械技术领域内的一种自走式气动松土施肥机，包括施肥机构，施肥机构包括下支撑座，下支撑座上侧连接有空气锤，下支撑座的底部为中空管，中空管分别连通气动管路一端和通液管路一端，中空管呈中空的升降杆一端，升降杆设置在升降驱动器上，升降杆另一端可拆卸地连接有入土器，入土器的最下部呈锥状，入土器内开有连通升降杆中空腔的通液腔，通液腔对应的入土器上开有至少1个排气施液孔；本发明提高土壤透气性，药液易匀施入植物根系，有利于植物生长。

主权项

1.一种自走式气动松土施肥机，其特征在于：包括施肥机构、行走机构和用来升降施肥机构的高度调节件，所述施肥机构包括下支撑座，所述下支撑座上侧连接有空气锤，下支撑座的底部为中空管，所述中空管分别连通通气管路一端和通液管路一端，所述中空管呈中空的一端连接升降杆一端，升降杆设置在升降驱动器上，升降杆另一端可拆卸地连接有入土器，入土器的最下部呈锥状，入土器内开有连通升降杆中空腔的通液腔，所述通液腔对应的入土器上开有至少1个排气施液孔；所述行走机构包括2个手扶柄、手扶梁、传动箱和可转动的抓地轮，所述手扶柄连接在手扶梁的两侧，手扶柄关于手扶梁的中心对称设置，传动箱与抓地轮传动连接，抓地轮关于手扶梁的中心对称设置；手扶梁上连接有机架，所述施肥机构固连在机架前侧；所述机架的后部依次安装有储液罐和储气罐，机架的前部安装有液泵，所述储液罐的出液口连接至液泵的吸液口，液泵的出液口连接至出液管一端，出液管的另一端连接电磁阀一的一端，所述电磁阀一的另一端连接至三通管一端；所述三通管的另外两端分别连接电磁阀二和电磁阀三一端，电磁阀三另一端连接进液管一端，所述进液管的另一端连接至储液罐的进液口；电磁阀二另一端连接至通液管路另一端；所述储气罐的出气口连接五通管一端；五通管的另外四端分别连接单向阀、电磁阀四、电磁阀五和电磁阀六的一端，所述电磁阀四另一端连接至空气锤，单向阀的另一端连接至电磁阀七一端，所述电磁阀七另一端连接至通气管路另一端；所述电磁阀五的另一端连接至升降驱动器的上进气口，电磁阀六的另一端连接至升降驱动器的下进气口，所述升降驱动器为气缸，升降驱动器的上进气口进气，下进气口不进气时，升降杆下降；升降驱动器的上进口不进气，下进气口进气时，升降杆上升；所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六和电磁阀七的得断电可控；不施液时，电磁阀一和电磁阀三得电常开；松土时，电磁阀四得电常开，空气锤工作；所述高度调节件包括支撑块和底座，所述支撑块设置在机架前侧的底部，支撑块上连接直线驱动器一端，直线驱动器另一端连接推拉杆中心，直线驱动器的另一端为直线驱动器的伸缩杆所在端，推拉杆两侧铰接连杆一端，连杆另一端连接曲柄一端，曲柄另一端固定在传动箱至抓地轮的传动段的壳体上，所述底座的两侧开有滑动槽，所述推拉杆可沿着滑动槽滑动，所述底座固连在机架前部的底侧，底座为传动箱外壳的一部分。