[发明专利]一种医用手术座椅

摘要

一种医用手术座椅，包括座椅部分、支撑架部分和四个行走部分，其特征在于所述的座椅部分的底板下面与第一并联机构底板上面固定连接；所述的四个行走部分的四个第三舵机分别固定安装在四个第三舵机座里面；通过六个第四液压缸调节座椅部分的高度，通过第二步进电机转动带动两根线使第一旋转架底板发生一定角度的偏转，进而使座椅部分发生一定角度的偏转，使医生可以以不同的角度去做手术，使医生在做手术过程中位置更加舒适，可以更加集中精力去做，提高了手术成功率。

主权项

一种医用手术座椅，包括座椅部分（1）、支撑架部分（2）和四个行走部分（3），其特征在于：所述的座椅部分（1）的底板（113）下面与第一并联机构底板（201）上面固定连接；所述的四个行走部分（3）的四个第三舵机（301）分别固定安装在四个第三舵机座（211）里面；所述的座椅部分（1）包括背板（101）、两个第一滑杆固定槽（102）、两个第一滑杆（103）、两个齿条（104）、两个第一步进电机座（105）、两个第一步进电机（106）、两个第一齿轮（107）、两个第一舵机座（108）、两个第一舵机（109）、两个第一伸缩套筒（110）、两个第一液压缸（111）、两个第一伸缩杆（112）、底板（113）、两个第二滑杆（114）、支撑板（115）、两个第二液压缸（116）、两个第三液压缸支撑板（117）、四个第二伸缩套筒（118）、四个第二伸缩杆（119）、四个第三液压缸（120）、两个扶手（121）、两个第二舵机座（122）、两个第二舵机（123）、两个第二齿轮（124）、两个第三齿轮（125），所述的背板（101）是一个长方形板子，在其左右两侧的中间位置各设有一个第一滑杆固定槽（102），所述的两个第一滑杆（103）分别滑动安装在两个第一滑杆固定槽（102）里，在第一滑杆（103）上面设有齿条（104），在第一滑杆（1033）前面设有第一舵机座（108），所述的第一舵机（109）水平放置，其侧面固定安装在第一舵机座（108）里，其电机轴与第一伸缩套筒（110）侧面固定连接，所述的第一伸缩杆（112）滑动安装第一伸缩套筒（110）前面的凹槽里，所述的第一液压缸（111）缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（110）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（112）侧面的支撑板固定连接；在背板（101）背面的左右两侧的中间位置各设有一个第一步进电机座（105），所述的第一步进电机（106）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机座（105）里，其电机轴与第一齿轮（107）固定连接；所述的第一齿轮（107）与齿条（104）相互啮合；所述的背板（101）转动安装在底板（113）的凹槽里，在背板（101）背面的右下角设有第二舵机座（122），所述的第二舵机（123）水平放置，其侧面固定安装在第二舵机座（122），里，其电机轴与第二齿轮（124）固定连接；所述的第三齿轮（125）固定安装在背板（101）的轴上，所述的第三齿轮（125）与第二齿轮（124）相互啮合；在底板（113）的左右两侧各设有一个第三液压缸支撑板（117），所述的四个第二伸缩套筒（118）均分成两组，其底面分别固定安装在两个第三液压缸支撑板（117）上面的左右两侧，所述的第二伸缩杆（119）滑动安装在第二伸缩套筒（118）上面的凹槽里，其上面与扶手（121）下面固定连接；所述的第三液压缸（120）缸体底端固定安装在第三液压缸支撑板（117）上，其位置在第二伸缩杆（119）内侧，其活塞杆端部与扶手（121）下面固定连接；所述的两个滑杆（114）左侧滑动安装在底板（113）右侧的凹槽里，其右侧与支撑板（115）左侧固定连接；所述的第二液压缸（116）缸体底端与底板（103）下面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与支撑板（115）下面的支撑板固定连接；所述的支撑架部分（2）包括第一并联机构底板（201）、六个第四液压缸（202）、第二并联机构底板（203）、第一旋转架底板（204）、两个弹簧（205）、第一旋转架连接机构（206）、第二旋转架连接机构（207）、第二旋转架底板（208）、第二步进电机座（209）、第二步进电机（210）、第三舵机座（211）、两个缠线轮（212）、两根线（213）、两个凹槽（214）、转线轮（215）；所述的第一并联机构底板（201）上面与底板（113）下面固定连接，所述的六个第四液压缸（202）两两一组，每个第四液压缸（202）的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板（203）上侧，第四液压缸（202）的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板（201）下侧；每组第四液压缸（202）中的两个第四液压缸（202）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸（202）的轴线且呈V型分布；所述的第一旋转架底板（204）上面与第二并联机构底板（203）下面固定连接；在第一旋转架底板（204）下面设有第一旋转架连接机构（206）；所述的第二旋转架底板（208）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第二旋转架连接机构（207），所述的第二旋转架连接机构（207）与第一旋转架连接机构（206）转动连接，在第二旋转架底板（208）下面四个角处各设有一个第三舵机座（211），所述的两个弹簧（205）上端面分别固定安装在第一旋转架底板（204）左右两侧的支撑板下面，其下端面与第二旋转架底板（208）上面固定连接；在第二旋转架底板（208）上面的左右两侧的中间位置各设有一个凹槽（214），所述的两个转线轮（215）固定安装在凹槽（214）下面支撑架的轴上，在第二旋转架底板（208）下面中间靠前的位置设有第二步进电机座（209），所述的第二步进电机（210）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（209）里，其电机轴与缠线轮（212）固定连接，所述的线（213）的一端固定安装在第一旋转架底板（204）左右两侧的支撑板下面，其穿过弹簧（205）和凹槽（214）安装在转线轮（215），另一端固定安装在缠线轮（212）上；所述的行走部分（3）包括第三舵机（301）、轮子固定座（302）、第三步进电机固定板（303）、第三步进电机（304）、旋转轴（305）、轮子（306），所述的第三舵机（301）竖直向下放置，其侧面固定安装在第三舵机座（211）里，其电机轴与轮子固定座（302）固定连接；在轮子固定座（302）外侧面设有第三步进电机固定板（303），所述的第三步进电机（304）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（303）下面，其电机轴与旋转轴（305）通过联轴器固定连接；所述的旋转轴（305）转动安装在轮子固定座（302）上面的圆孔里，所述的轮子（306）固定安装在旋转轴（305）上，其位置在轮子固定座（302）里面。