[发明专利]一种婴儿睡觉护理床

摘要

一种婴儿睡觉护理床，包括婴儿床部分、两个机械臂部分和监测部分，其特征在于所述的两个机械臂部分的第二滑块和第一滑块分别滑动安装在第二燕尾槽和第一燕尾槽里，所述的第三齿轮与齿条相互啮合；所述的监测部分的第三滑块和第四滑块分别滑动安装在第一燕尾槽和第二燕尾槽里，所述的第四齿轮与齿条相互啮合；通过第三步进电机带动第四齿轮进而带动监测部分移动，使两个摄像头可以监控婴儿的睡眠状态，使父母可以时刻看到孩子的情况以利于做出及时的反应，方便了父母，提高了监控效率。

主权项

一种婴儿睡觉护理床，包括婴儿床部分（1）、两个机械臂部分（2）和监测部分（3），其特征在于：所述的两个机械臂部分（2）的第二滑块（205）和第一滑块（206）分别滑动安装在第二燕尾槽（125）和第一燕尾槽（124）里，所述的第三齿轮（201）与齿条（123）相互啮合；所述的监测部分（3）的第三滑块（302）和第四滑块（303）分别滑动安装在第一燕尾槽（124）和第二燕尾槽（125）里，所述的第四齿轮（304）与齿条（123）相互啮合；所述的婴儿床部分（1）包括底板（101）、两个支撑板（102）、两个第一步进电机固定板（103）、两个第一步进电机座（104）、两个第一步进电机（105）、两个第一连接杆（106）、两个第一固定支架（107）、两个第一齿轮（108）、两个第二固定支架（109）、两个第三固定支架（110）、两个斜面连接块（111）、两个第二连接杆（112）、两个第二齿轮（113）、四个碗状连接块（114）、两个第一液压缸固定板（115）、两个伞齿轮（116）、四个第一液压缸（117）、四个第一液压缸固定座（118）、四个套筒（119）、两个旋转轴（120）、两个长齿轮（121）、婴儿安放处（122）、两个齿条（123）、两个第一燕尾槽（124）、两个第二燕尾槽（125），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个支撑板（102），在支撑板（102）外侧各设有一个第一步进电机固定板（103），在第一步进电机固定板（103）下面的左侧设有第一步进电机座（104），所述的第一步进电机（105）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一步进电机座（1044）里，其电机轴与第一连接杆（106）通过联轴器固定连接；在第一步进电机固定板（103）上面设有第一固定支架（107）、第二固定支架（109）和第三固定支架（110）；所述的第一连接杆（106）转动安装在第一固定支架（107）、第二固定支架（109）和第三固定支架（110）上面的圆孔里，所述的第一齿轮（108）固定安装在第一连接杆（106）上，其位置在第二固定支架（109）和第三固定支架（110）之间；所述的斜面连接块（111）下面的轴转动安装在第一固定支架（107）上的圆孔里，所述的第二连接杆（112）下面固定安装在斜面连接块（111）上面的圆孔里，其上面安装在第二固定支架（109）和第三固定支架（110）的圆孔里，在第二连接杆（112）上面设有两个碗状连接块（114），其位置在第二固定支架（119）和第三固定支架（110）之间，所述的第二齿轮（113）固定安装在第二连接杆（112）上，其位置在两个两个碗状连接块（114）中间，第二齿轮（113）与第一齿轮（108）相互啮合；在第二连接杆（112）上端面设有伞齿轮（116）；所述的第一液压缸固定板（115）固定安装在第二连接杆（112）上，在第一液压缸固定板（115）下面的左右两侧各设有一个第一液压缸固定座（118），所述的第一液压缸（117）缸体底端与第一液压缸固定座（118）通过球铰连接；所述的第一液压缸（117）穿过第一液压缸固定板（115）上面的圆孔与套筒（119）下面固定连接；所述的旋转轴（120）内侧面固定安装在婴儿安放处（122）外侧面，在旋转轴（120）中间设有长齿轮（121），长齿轮（121）与伞齿轮（116）相互啮合；所述的旋转轴（120）转动安装在两个套筒（119）里；在婴儿安放处（122）的前面和后面的外侧各设有一个齿条（123），在齿条（123）上面设有第二燕尾槽（125）；在婴儿安放处（122）前后两侧的上面各设有一个第一燕尾槽（124）；所述的机械臂部分（2）包括第三齿轮（201）、第二步进电机（202）、第二步进电机座（203）、第一直角固定座（204）、第二滑块（205）、第一滑块（206）、第一舵机座（207）、第一舵机（208）、第一固定板（209）、第一连接轴（210）、第二舵机座（211）、第二舵机（212）、第一伸缩套筒（213）、第二液压缸（214）、第一伸缩杆（215）、第二固定板（216）、第二连接轴（217）、第三舵机座（218）、第三舵机（219）、第二伸缩套筒（220）、第三液压缸（221）、第二伸缩杆（222）、第三固定板（223）、两个第三燕尾槽（224）、两个第四液压缸固定板（225）、两个第四液压缸（226）、两个滑板（227）、两个夹子（228），所述的第一直角固定座（204）是一个L形的板子，在其内侧的下面设有第一滑块（206），在其内侧的左面设有第二滑块（205），在其外侧的右侧设有第二步进电机座（203），所述的第二步进电机（202）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（203）里，其电机轴与第三齿轮（201）固定连接，所述的第三齿轮（201）与齿条（123）相互啮合；在第一直角固定座（204）上面设有第一舵机座（207），所述的第一舵机（208）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座（207）里，其电机轴与第一固定板（209）下面固定连接；在第一固定板（209）上面的一侧设有支撑架，另一侧设有第二舵机座（211），所述的第二舵机（212）水平放置，其侧面固定安装在第二舵机座（211）里，其电机轴与第一连接轴（210）通过联轴器固定连接；所述的第一连接轴（210）转动安装在第一固定板（209）上面的支撑架的圆孔里，所述的第一伸缩套筒（213）下面的圆孔与第一连接轴（210）固定连接，其位置在两个第一固定板（209）上面的支撑架的中间；所述的第一伸缩杆（215）上端设有第二固定板（216），其下端面滑动安装在第一伸缩套筒（213）上面的凹槽里；所述的第二液压缸（214）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（213）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（215）上面支撑板固定连接；在第二固定板（216）一侧设有两个支撑板，另一侧设有第三舵机座（218），所述的第三舵机（219）水平放置，其侧面固定安装在第三舵机座（218）里，其电机轴与第二连接轴（217）通过联轴器固定连接；所述的第二连接轴（217）转动安装在两个第二固定板（216）的两个支撑板的圆孔里，所述的第二伸缩套筒（220）下面的圆孔固定安装在第二连接轴（217）上，其位置在两个第二固定板（216）的支撑板的中间；所述的第二伸缩杆（222）的下面滑动安装在第二伸缩套筒（220）上面的凹槽里，其上面设有第三固定板（223），所述的第三液压缸（221）缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（220）上面的支撑架上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（222）上面的支撑架固定连接；在第三固定板（223）上面设有两个第三燕尾槽（224），在第三固定板（223）上面的左右两侧各设有一个第四液压缸固定板（225），所述的两个第四液压缸（226）缸体底端固定安装在两个第四液压缸固定板（225）内侧，其活塞杆端部与滑板（227）上面的连接板固定连接；在滑板（227）下面设有两个滑块，其滑动安装在两个第三燕尾槽（224）里，在滑板（227）上面设有夹子（228）；所述的监测部分（3）包括第二直角固定座（301）、第三滑块（302）、第四滑块（303）、第四齿轮（304）、第三步进电机座 （305）、第三步进电机（306）、第三伸缩套筒（307）、第三伸缩杆（308）、第五液压缸（309）、催眠曲播放器（310）、第四舵机固定座（311）、第四舵机（312）、摄像头固定板（313）、两个摄像头（314）、第四舵机固定板（315），所述的第二直角固定座（301）是一个L形的板子，在其内侧的下面设有第四滑块（303），在其内侧的右面设有第三滑块（302），所述的第三滑块（302）和第四滑块（303）分别滑动安装在第二燕尾槽（125）和第一燕尾槽（124）里；在第二直角固定座（301）左侧设有第三步进电机座（305），所述的第三步进电机（306）竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（305）里，其电机轴与第四齿轮（304）固定连接，所述的第四齿轮（304）与齿条（123）固定连接；所述的第三伸缩套筒（307）下面固定安装在第二直角固定座（301）上面，其上面设有凹槽；所述的第三伸缩杆（308）滑动安装在第三伸缩套筒（307）上面的凹槽里，所述的第五液压缸（309）缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（307）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（308）侧面的支撑板固定连接；所述的第四舵机固定板（315）下面固定安装在第三伸缩杆（308）上面，在第四舵机固定板（315）下面设有催眠曲播放器（310），在第四舵机固定板（315）上面设有第四舵机固定座（311），所述的第四舵机（312）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四舵机固定座（311）里，其电机轴穿过第四舵机固定板（315）上面的圆孔与摄像头固定板（313）固定连接，所述的两个摄像头（314）固定安装在摄像头固定板（313）下面。