[发明专利]一种管道运动装置有效
| 申请号： | 201710230120.4 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN106870874B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 沙世康 | 申请（专利权）人： | 廊坊市润旭机电设备有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/38;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 芜湖宸泽知识产权代理事务所(普通合伙) 34208 | 代理人： | 李俊建 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道运动装置，包括末端运动组件（1）、车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）以及车轮组旋转组件（4）；本发明是一种管道运动装置，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内自如运动，实现拐弯、换道等复杂运动，同时能够防止装置坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种管道运动装置，包括末端运动组件（1）、车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）以及车轮组旋转组件（4）；车轮组合装置（2）将四组末端运动组件（1）有机结合起来，组合成可以支撑管道内壁面并沿管道轴向运动的车轮组；车轮组旋转组件（4）和六组车轮组伸缩摇摆组件（3）组合成管道运动装置的主体运动机构，车轮组伸缩摇摆组件（3）末端连接车轮组。
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