[发明专利]一种物流运输无人机

摘要

本发明提供一种物流运输无人机，包括底盘、转向步进电机、行走直流电机、车轮、第一支架、卷筒、钢丝绳、第二支架、主摄像头、液压马达，其特征在于：所述的底盘是一个长方形平板，底盘的四个角下方各安装有一个转向步进电机，转向步进电机的电机轴端部与行走直流电机的上侧面固定连接，行走直流电机的电机轴端部安装有一个车轮；底盘的前端固定有一个第二支架，第二支架的上端部固定有一个主摄像头，本发明通过设置可行走的底盘和运输无人机结合的方式可以增加无人机的续航里程；通过运输无人机可以把钢丝绳固定在窗户外侧，使输送单元可以携带较大质量的货物垂直上升，解决了无人机不能携带超重货物的难题。

主权项

1.一种物流运输无人机，包括底盘（1）、转向步进电机（2）、行走直流电机（3）、车轮（4）、第一支架（5）、卷筒（6）、钢丝绳（7）、第二支架（8）、主摄像头（9）、液压马达（10）、转盘（11）、支柱（12）、输送单元（13）、运输无人机（14）、滑轨（15）、固定块（22）、电缸（23）、圆柱（24）、分度电机（25），其特征在于：所述的底盘（1）是一个长方形平板，底盘（1）的四个角下方各安装有一个转向步进电机（2），转向步进电机（2）的电机轴端部与行走直流电机（3）的上侧面固定连接，行走直流电机（3）的电机轴端部安装有一个车轮（4）；底盘（1）的前端固定有一个第二支架（8），第二支架（8）的上端部固定有一个主摄像头（9），在第二支架（8）的两侧对称设有两个第一支架（5），两个第一支架（5）上设有一个卷筒（6），在右侧的第一支架（5）侧面安装有液压马达（10），液压马达（10）的转轴与卷筒（6）相连，通过液压马达（10）控制卷筒（6）转动，卷筒（6）上设有钢丝绳（7），在底盘（1）的四个角上方各设有一个支柱（12），支柱（12）上方设有一个运输无人机（14），在底盘（1）的中心位置上方设有一个分度电机（25），分度电机（25）的电机轴上设有一个转盘（11），转盘（11）上均匀布置有五个斜置的滑轨（15），滑轨与转盘（11）之间的角度为30°‑40°，每个滑轨（15）的后部都设有一个三角形的固定块（22），固定块（22）的斜面上设有一个电缸（23），电缸（23）的活塞杆前端部设有一个圆柱（24）；在滑轨（15）上设有一个输送单元（13），所述的输送单元（13）包括快递运输箱（16）、铰支座（17）、第一步进电机（18）、摆杆（19）、直流电机（20）、驱动轮（21），所述的快递运输箱（16）底部有一个滑槽，快递运输箱（16）通过滑槽滑动安装在滑轨（15）上，在快递运输箱（16）的上端面对称设有两个铰支座（17），每个铰支座（17）上铰接安装有一个摆杆（19），摆杆（19）通过安转在铰支座（17）侧面的第一步进电机（18）控制转动，摆杆（19）的前端设有直流电机（20）, 直流电机（20）的电机轴端部设有驱动轮（21），驱动轮（21）的外圆周上设有圆弧槽，圆弧槽用于卡住钢丝绳（7）；所述的运输无人机（14）包括机架（1401）、起落架（1402）、侧板（1403）、吸盘（1404）、无人机摄像头（1405）、第二步进电机（1406）、电机支撑板（1407）、圆环架（1408）、第一涵道（1409）、主螺旋桨（1410）、第一无刷电机（1411）、第三步进电机（1412）、第四步进电机（1413）、第二涵道（1414）、第二无刷电机（1415）、辅助螺旋桨（1416）、钢丝绳固定端（1417），所述的机架（1401）中心有一个大圆孔，圆孔的左右两侧对称布置两个电机支撑板（1407），每个电机支撑板（1407）上安装有一个第二步进电机（1406），在两个第二步进电机（1406）的电机轴之间安装有一个圆环架（1408），通过两个第二步进电机（1406）控制圆环架（1408）前后摆动，在圆环架（1408）的前后两端对称安装有两个第三步进电机（1412），两个第三步进电机（1412）的电机轴之间安装有第一涵道（1409），第一涵道（1409）中设有电机支撑架，电机支撑架中间位置设有第一无刷电机（1411），第一无刷电机（1411）的电机轴上设有主螺旋桨（1410），通过第一无刷电机（1411）带动主螺旋桨（1410）转动，机架（1401）四个角的底部各安装有一个起落架（1402），无人机通过四个起落架（1402）落在四个支柱（12）上；所述的机架（1401）左端部设有一个侧板（1403），侧板（1403）的左侧设有三个吸盘（1404）；在机架（1401）圆孔的底部前后两端各设有一个第四步进电机（1413），第四步进电机（1413）的电机轴端部下方安装有第二涵道（1414），第二涵道（1414）中安装有一个三角支架，三角支架的中心位置安装有第二无刷电机（1415），第二无刷电机（1415）的电机轴端部安装有辅助螺旋桨（1416），在机架（1401）的左前部安装有一个无人机摄像头（1405），在机架（1401）的底部右侧设有钢丝绳固定端（1417），钢丝绳固定端（1417）与钢丝绳（7）的上端部连接。