[发明专利]一种基于视觉系统的机械制造业在线质量监测方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉系统的机械制造业在线质量监测方法，其特征在于，包括：分别采用顶置相机和前置相机获取零件的顶置图像和前置图像；在零件顶置图像中测量零件各项尺寸，以及零件各个部件的尺寸；在前置图像中测量零件在顶置图像中不可见部分的各项尺寸，包括不可见部分的外形尺寸、相应的倾角和线圈的锥度比；松线检测；采用校正块分别对顶置相机和前置相机进行校准，并分析关于测量对象的非平面性造成的误差，进行系统深度误差矫正。本发明根据机器视觉的原理对机电零件进行在线监测，测量机电零件的各个尺寸，并检测是否出现松线现象，减少在工业生产中可能出现缺陷的零件。

主权项

1.一种基于视觉系统的机械制造业在线质量监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、图像采集：分别采用顶置相机和前置相机获取零件的顶置图像和前置图像；步骤二、顶置图像处理：在步骤一获得的零件顶置图像中测量零件各项尺寸，以及零件各个部件的尺寸；步骤三、前置图像处理：在步骤一获得的零件前置图像中测量零件在顶置图像中不可见部分的各项尺寸，包括不可见部分的外形尺寸、相应的倾角和线圈的锥度比；步骤四、松线检测：对顶置图像和前置图像进行松线检测；步骤五、对获取的数据进行误差校正：采用校正块分别对顶置相机和前置相机进行校准，并分析关于测量对象的非平面性造成的误差，进行系统深度误差校正；所述步骤二顶置图像处理，将所有测量函数应用于图像中所需测量的矩形区域中，用户定义一个主参考坐标系，使用图像阈值进行检测，将图像从背景中分离出来，然后定位、计数、测量矩形区域内的对象；包括以下步骤：1)获取RGB图像的亮度和饱和度平面；2)利用形态学和阈值算子在亮度图像中的应用，以补偿亮度的微小变化；3)搜索主参考坐标系的位置和方向；4)对于长度测量，搜索边缘直线作为参考线；5)测量零件的各项尺寸，使其相对于参考线之间的距离在合适的距离区间内；6)测量零件中其他金属叶片的尺寸。