[发明专利]一种汽车安全预警方法及系统

摘要

本发明涉及一种汽车安全预警方法及系统，属于汽车安全辅助驾驶领域。本发明提供的一种汽车安全预警方法，通过采集汽车状态信息和汽车周围环境信息，基于车道偏离预警、前方碰撞预警和盲区预警来综合判断汽车的危险性，当判断可能发生的危险为多个时，估算每个危险发生的碰撞伤害度；并通过预警输出模块输出碰撞伤害度最大的危险预警。本发明提供的一种汽车安全预警方法及系统，能够在多个碰撞危险同时存在时准确的提醒驾驶员伤害度最大的危险，可以使驾驶员优先处理可能造成伤害度最大的碰撞，从而达到预警功能全面、准确，提高了汽车驾驶的安全性。

主权项

1.一种汽车安全预警方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：采集汽车状态信息和汽车周围环境信息，判断是否有碰撞危险发生的可能性；S2：估算每个危险发生的碰撞伤害度，具体包括以下步骤：S201：计算每个危险碰撞后的汽车车速和障碍物速度；S202：计算每个危险碰撞前后的动能损失；S203：计算每个危险的碰撞伤害度；所述碰撞伤害度计算公式为：其中，Q₁、Q₂分别为汽车与目标碰撞物的动能变化量，m₁为汽车质量，m₂为碰撞目标质量，v₁、v₂为碰撞前汽车与目标碰撞物速度，T为偏离车道线的时间TLC或者碰撞时间TTC，T_thr为横向车道偏离或者纵向碰撞危险的时间阀值，d为汽车与障碍物的纵向距离，||V₁‑V₂||为汽车与障碍物纵向相对车速，C为碰撞伤害度；S3：输出碰撞伤害度最大的危险预警。