[发明专利]一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置

摘要

一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置，属于建筑装置技术领域，所述的所有装置都在一个工作台上，所述智能机械手臂底座连有导轨，智能机械手臂底座可360°旋转，也可沿着导轨前后移动，所述智能机械夹持手臂连接智能机械手臂底座，可在垂直工作台的平面内180°转动，所述智能机械手臂卡爪连接智能机械夹持手臂，可实现自动下料。该发明的有益之处是自动化程度高，调节方便，极大的解放劳动力。

主权项

一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置，包括工作台、中控台、自动分管装置、导轨、智能机械手臂底座、智能机械夹持手臂、智能机械手臂卡爪、下料车、伸缩垫块、遥控器、上料箱，其中，自动分管装置由双轴双杆气缸、第一上料板、第二上料板、压力感应垫片组成；双轴双杆气缸由缸体、第一伸缩轴、第二伸缩轴、驱动底板组成；伸缩垫块由上部垫块、紧固螺栓、下部垫块组成；下料车由下料车扶手、下料车立板、下料车底板、万向轮组成；上料箱由上料箱第一立板、上料箱底板、上料箱第二立板组成，其特征在于：所述的中控台、上料箱、自动分管装置、导轨、智能机械手臂底座、智能机械夹持手臂、智能机械手臂卡爪、伸缩垫块位于工作台上，所述智能机械手臂底座连有导轨，智能机械手臂底座可360°旋转，也可沿着导轨前后移动，所述智能机械夹持手臂连接智能机械手臂底座，可在垂直工作台的平面内180°转动，所述智能机械手臂卡爪连接智能机械夹持手臂，可实现自动下料，所述中控台由显示屏和操作键盘组成，显示屏可显示钢管重量及具体分类，同时也可显示双轴双杆气缸的伸缩频率，通过操作键盘可将该钢管具体参数输入到中控台，所述遥控器由转向槽、转向手柄、旋钮组成，所述转向手柄连接转向槽，可实现智能夹持手臂在垂直工作台平面内的转动，同时可实现智能机械手臂底座在导轨上的前后移动，所述旋钮可实现智能机械手臂底座在工作台平面内的转动，同时可实现双轴双杆气缸伸缩频率的调节；所述缸体连接第一伸缩轴及第二伸缩轴，所述驱动底板下部分别连接第一伸缩轴、第二伸缩轴，所述驱动底板侧面分别连接第一上料板、第二上料板，所述驱动底板上部连接压力感应垫片；所述上部垫块连接下部垫块并可上下滑动，紧固螺栓用于固定上部垫块，所述伸缩垫块放在双轴双杆气缸下面，用来调节自动分管装置的高度；所述下料车扶手连接下料车立板，下料车立板将小车分成多个区，可盛放不同种类的钢管，下料车立板连接下料车底板，下料车底板连接万向轮，可实现小车的多方向转动；所述上料箱底板侧面连接上料箱第一立板及上料箱第二立板，所述上料箱底板底面连接工作台。