[发明专利]一种具有安全识别区的人机交互机械臂系统及方法有效
| 申请号： | 201710230806.3 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN106956261A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 杨辰光;叶宇航;贺波涛;刘小峰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;常州普旺科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有安全识别功能的人机交互机械臂系统及方法。该系统由视觉传感器、投影仪、计算机主机和机械臂组成。投影仪接收计算机主机传送过来的投影图像，主要负责投影出跟随机械臂移动的安全识别区和用以实现人机交互的投影控制区。视觉传感器采集图像信号传送到计算机进行处理，识别机械臂的三维空间位置信息、是否有人或其他运动物体进入安全识别区以及识别投影控制区的人的行为控制指令。当识别到有物体进入安全识别区，主机将发送指令到机械臂使其暂停运行直至该物体离开安全识别区。当识别到投影控制区有人为指令发出，主机将发送信号给机械臂完成相应动作。本发明提供了具有安全保障的人机协作系统，可应用于实验室、工厂、科技展馆等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 安全 识别 人机交互 机械 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种具有安全识别功能的人机交互机械臂系统，其特征在于：所述系统由视觉传感器、投影仪、计算机主机和机械臂组成，视觉传感器、投影仪、机械臂分别通过有线或无线的方式与计算机主机连接；在视觉传感器和投影仪涵盖范围内，机械臂可以一个或多个；在计算机主机处理速度足够的情况下，视觉传感器、投影仪和机械臂所组成的部分可以一个或多个。
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