[发明专利]一种用于恢复肢体健康的机器人治疗装置

摘要

本发明公开了一种用于恢复身体健康的机器人治疗装置，包括机器人、支撑装置1和滑动装置2，支撑装置1上设有齿道6，齿道6上设有齿轮7，齿轮7上设有齿轮孔，齿轮孔内设有轴承和轴8，所述的机器人3站立固定在第二滑管装置36上，所述的病人4站立适配的通过第二固定装置15固定在机器人3上，通过支撑装置的支撑，在机器人的带动下病人做跟随运动，达到锻炼的目的。该一种用于恢复身体健康的机器人治疗装置，解决了脑血栓病人肢体康复锻炼的问题，减少了偏瘫后遗症病人压疮，肌肉痉挛的形成，达到并代替了人工按摩脑血栓病人手、腰、腿、脚活动锻炼的目的，使得病人的肢体得到锻炼和康复。

主权项

1.一种用于恢复肢体健康的机器人治疗装置，包括支撑装置(1)、滑动装置(2)、机器人(3)，其特征在于：所述的支撑装置(1)上设有齿道(6)，齿道(6)上设有齿轮(7)，齿轮(7)上设有齿轮孔，齿轮孔内设有轴承和轴(8)，所述的滑动装置(2)固定连接在轴(8)上，所述的支撑装置(1)上还设有机器人(3)、气囊装置(22)、第一排气装置(29)、第二排气装置(31)、空调装置(16)、氢气压缩装置(24)，所述的滑动装置包括圆管装置(9)、第一滑管装置(10)、第一调速把手(11)、限位销(13)、第一固定装置(14)、挂扣(20)、定位销(25)、升降调速把手(28)、第二滑管装置(36)、圆孔(37)，所述的滑动装置上设置有控制器(12)和音乐装置(26)，所述的气囊装置(22)的下侧设有第一排气装置(29)，所述的气囊装置(22)的下侧还设有第二排气装置(31)，所述的机器人(3)站立固定在第二滑管装置(36)上，病人(4)站立适配的通过第二固定装置(15)固定在机器人(3)上，所述的支撑装置下侧的地面上设有至少一个的定位器(19)，所述的支撑装置下侧的地面上设有障碍物(5)，所述的障碍物(5)上设有定位器(19)，所述的定位器(19)与控制器(12)、音乐装置(26)连接，控制器(12)与市电连接；所述的定位器(19)与控制器(12)及氢气压缩装置(24)电连接，当病人的脚碰到障碍物时，障碍物(5)上设有的定位器(19)把信号传输至控制器，由控制器自动控制氢气压缩装置的启动，启动后的气囊装置快速充入适当的氢气，气囊膨胀上升，病人身体稍微升高，减少了伤残下肢的压力，所述的滑动装置的第一滑管装置(10)能够在圆管装置(9)内旋转滑动180度，在第一滑管装置(10)的圆周上对称设置两个所述的圆孔(37)，所述的定位销(25)的两端穿过圆管装置(9)后插入两个所述的圆孔(37)内，使第一滑管装置与圆管装置相对固定，不旋转滑动，所述的第二滑管装置(36)能够在第一滑管装置(10)内上下滑动，所述的气囊装置(22)通过连杆(21)与挂扣(20)连接，所述的挂扣(20)固定设置在第二滑管装置(36)上，配合第一排气装置和第二排气装置，通过气囊装置(22)实现第二滑管装置(36)的上升或下降的调节，从而带动病人躯体的上升或下降，所述的升降调速把手(28)与控制器(12)及氢气压缩装置(24)电连接，实现了手动调节气囊装置的充放气从而带动滑动装置(2)的上升或下降。