[发明专利]一种谐振冲击式压电旋转马达

摘要

本发明公开了一种谐振冲击式压电旋转马达，由压电扭转圆管、金属圆管、和金属套筒构成具有对称结构的压电复合定子，利用金属套筒调整压电复合定子的一阶扭转振动固有频率和三阶扭转振动固有频率满足1：2关系，金属圆管内壁左右两端分别对称安装轴承并贯穿旋转轴，旋转轴一端安装环形耦合器与金属圆管对应端管口端面接触，另一端安装的螺母和弹簧调整接触预紧力。本发明采用对称的压电复合定子结构，加工、安装方便，采用螺纹紧固的金属套筒，可灵活调整压电复合定子的一阶扭转振动固有频率和三阶扭转振动固有频率的比值。

主权项

1.一种谐振冲击式压电旋转马达，其特征在于：包括金属圆管和共中心轴套接在金属圆管中间位置的压电扭转圆管，压电扭转圆管内壁与金属圆管中间位置外壁刚性连接，压电扭转圆管两端外的金属圆管上分别共中心轴螺纹紧固安装有金属套筒，两端金属套筒位置对称，由金属圆管、压电扭转圆管、金属套筒构成压电复合定子，利用金属套筒调整压电复合定子的扭转振动固有频率，使得压电复合定子三阶扭转振动固有频率为一阶扭转振动固有频率的两倍；所述金属圆管两端管口中分别共中心轴安装有轴承，两端轴承之间共中心轴转动安装有旋转轴，旋转轴两端分别从金属圆管对应端管口穿出，金属圆管其中一端管口外的旋转轴上共中心轴套装有环形耦合器，环形耦合器朝向金属圆管对应端管口的一侧为内端面，且环形耦合器的内端面与金属圆管对应端管口端面紧密接触，金属圆管另一端管口外的旋转轴上共中心轴螺纹安装有螺母，所述螺母与金属圆管对应端管口内的轴承端面之间连接有套在旋转轴外的弹簧。