[发明专利]控制方法、控制装置和基于AGV的车辆检查系统在审
| 申请号： | 201710232301.0 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN107102370A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;曲海波;黄秋伟 | 申请（专利权）人： | 北京华力兴科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G01V5/00 | 分类号： | G01V5/00;G01N23/04;B60L11/18 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343 | 代理人： | 尚志峰,汪海屏 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区知春路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种控制方法、控制装置和基于AGV的车辆检查系统，其中，所述基于AGV的车辆检查系统包括自行走设备，所述自行走设备上设置射线源，所述控制方法包括当接收到车辆检测信号时，控制所述自行走设备向待检测车辆对应的位置移动；在所述自行走设备移动的过程中，确定所述自行走设备是否移动到所述待检测车辆对应的位置；若所述自行走设备移动到所述待检测车辆对应的位置，则控制所述射线源向所述待检测车辆发射射线，以对所述待检测车辆进行安全检查；当检查完所述待检测车辆时，停止向所述待检测车辆发射射线。通过本发明的技术方案，可以减少参与车辆检查的工作人员数量，改善工作人员的工作环境，降低车辆检查的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 基于 agv 车辆 检查 系统 | ||
【主权项】：
一种用于基于AGV的车辆检查系统的控制方法，其特征在于，所述基于AGV的车辆检查系统包括：自行走设备，所述自行走设备的臂架上设置射线源，所述控制方法包括：当接收到车辆检测信号时，控制所述自行走设备向待检测车辆对应的位置移动；在所述自行走设备移动的过程中，确定所述自行走设备是否移动到所述待检测车辆对应的位置；若所述自行走设备移动到所述待检测车辆对应的位置，则控制所述射线源向所述待检测车辆发射射线，以对所述待检测车辆进行安全检查；当检查完所述待检测车辆时，停止向所述待检测车辆发射射线。
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