[发明专利]一种结构可调轮椅的智能调控装置及方法

摘要

本发明提供一种结构可调轮椅的智能调控装置，包括轮椅本体、轮椅控制机构和数据采集单元，数据采集单元包括人体状态信息采集模块、轮椅状态信息采集模块和指令输入模块；轮椅本体包括轮椅支撑架、轮椅坐板、与轮椅坐板摆动连接的轮椅靠背、以及位于轮椅支撑架侧向摆动连接的轮椅支撑腿；轮椅控制机构包括控制器和执行机构；控制器根据数据采集单元采集的信号输出控制指令；执行机构用于控制轮椅靠背相对轮椅坐板成90度到180度之间摆动，和轮椅支撑腿相对轮椅坐板成90度到180度之间摆动的第二执行机构。本发明通过采集人体状态和轮椅状态，实现轮椅状态的调整，提高轮椅使用者的坐姿舒适度，降低对看护人员的依赖，达到辅助轮椅使用者运动的目的。

主权项

1.一种结构可调轮椅的智能调控装置，包括轮椅本体和轮椅控制机构，其特征在于：还包括数据采集单元，数据采集单元包括人体状态信息采集模块、轮椅状态信息采集模块和指令输入模块；所述的轮椅本体包括轮椅支撑架、固定在轮椅支撑架上的轮椅坐板、与轮椅坐板摆动连接的轮椅靠背、以及位于轮椅支撑架侧向摆动连接的轮椅支撑腿；所述的轮椅控制机构包括控制器和执行机构；其中所述的数据采集单元的输出端与控制器连接，控制器根据数据采集单元采集的信号进行数据处理，输出控制指令给执行机构；执行机构包括用于控制轮椅靠背相对轮椅坐板成90度到180度之间摆动的第一执行机构，和用于控制轮椅支撑腿相对轮椅坐板成90度到180度之间摆动的第二执行机构；所述的控制器数据处理的具体步骤包括：参数设置，设置康复训练时间阈值T0、轮椅使用者任意状态保持的阈值时间T1、轮椅任意状态保持时间T2；模式选择：通过指令输入选择模式，所述的模式包括轮椅人体状态调整模式和下肢训练模式；当选择轮椅人体状态调整模式时，对采集的人体状态信息和轮椅状态信息进行处理，判断人体和轮椅分别所处的状态，分别记录人体当前状态所保持的时间T3、和轮椅当前状态所保持的时间T4，当T3≥T1或者T4≥T2时，发出提示指令，在收到输入的确认指令后输出对应的轮椅状态调整指令，给所述的执行机构；当选择下肢训练模式时，确认轮椅支撑腿上是否有压力信号，若无则提示，若有则按一定的频率摆动轮椅支撑腿，直至达到康复训练时间阈值T0，记录当前时刻对应的人体状态和轮椅状态，退出下肢训练模式并返回模式选择。