[发明专利]一种丘陵地区林果作业助力器

摘要

本发明涉及一种丘陵地区林果作业助力器，包括固定结构、测试系统、控制系统、动力系统和电源部分；固定结构包括铝合金框架、腿部固定带、脚部固定带，铝合金框架上端与腿部固定带连接，下端与脚部固定带连接；测试系统包括倾斜开关和角加速度传感器；倾斜开关、角加速度传感器及单片机固定于脚踝部位；动力系统包括舵机、柔索；单片机分别和倾斜开关、角加速度传感器、舵机连接。本发明轻便可穿脱，解决了传统丘陵山区林果作业徒步爬坡的问题，减轻了林果从业者的劳动强度，提高了林果货物运输的效率。

主权项

一种丘陵地区林果作业助力器，其特征在于包括固定结构、测试系统、控制系统、动力系统和电源部分；所述的固定结构包括铝合金框架、腿部固定带和脚部固定带，铝合金框架上端与腿部固定带连接，下端与脚部固定带连接；所述铝合金框架可活动套在小腿上，腿部固定带固定在膝关节下部，脚部固定带固定在踝关节上部；所述腿部固定带与脚部固定带之间竖立均匀连接有弹性布条；所述的测试系统包括倾斜开关和角加速度传感器；所述的倾斜开关、角加速度传感器及单片机固定于脚踝部位；所述的动力系统包括舵机和柔索；所述的舵机固定在铝合金框架上部；柔索上端与舵机相连，下端与脚部固定带连接，起到助力器工作时牵引小腿的作用；所述的控制系统为单片机分别和倾斜开关、角加速度传感器、舵机连接；所述的电源部分包括12V镍氢电池和12伏转5伏转压模块；12V镍氢电池用于为舵机供电；12伏转5伏转压模块用于为单片机及其他模块供电。