[发明专利]AGV型车辆检查系统在审
| 申请号： | 201710232412.1 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN106908852A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 曲海波;赵杰 | 申请（专利权）人： | 北京华力兴科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G01V5/00 | 分类号： | G01V5/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343 | 代理人： | 尚志峰,汪海屏 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区知春路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV型车辆检查系统，包括自行走检查车，自行走检查车包括车主体及安装于车主体的臂架；车主体上设有自驱动系统及走直控制系统，以使自行走检查车能够按照预定导引路径移动；臂架与车主体之间形成有供待检车辆通过的通道，臂架上设有射线检查装置，用于在自行走检查车移动至待检车辆对应的位置时，对待检车辆进行安全检查。该技术方案，自行走检查车包括安装于车主体的自驱动系统及走直控制系统，使自行走检查车能够按照预定导引路径进行移动，而无需轨道的限制即有效保证自行走检查车移动方向的精准性，从而使自行走检查车对车辆的安全检查不受场地限制，方便转换检查场地，有效提升了检查的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | agv 车辆 检查 系统 | ||
【主权项】：
一种AGV型车辆检查系统，其特征在于，包括：自行走检查车，包括车主体及安装于所述车主体的臂架；其中，所述车主体上设有自驱动系统及走直控制系统，以使所述自行走检查车能够按照预定导引路径移动；所述臂架与所述车主体之间形成有供待检车辆通过的通道，所述臂架上设有射线检查装置，用于在所述自行走检查车移动至所述待检车辆对应的位置时，对所述待检车辆进行安全检查。
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