[发明专利]一种工件焊接过程中的移送夹持装置有效
| 申请号： | 201710232590.4 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN106862841B | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 叶伟然 | 申请（专利权）人： | 山东昌隆机械制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 周丹 |
| 地址： | 271114 山东省莱*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括固定板，所述固定板上固定有竖直设置的支撑立柱，支撑立柱的中部固定连接有两个间隔九十度的工作台，支撑立柱的顶部铰接有旋转台，所述支撑立柱的内部空腔内设有驱动装置，驱动装置与旋转台连接，所述旋转台上滑动连接有两套夹持升降单元，两套夹持升降单元之间的夹角为九十度，所述夹持升降单元位于工作台的上方。本发明能够对工件进行夹持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 焊接 过程 中的 移送 夹持 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)上固定有竖直设置的支撑立柱(12)，支撑立柱(12)的中部固定连接有两个间隔九十度的工作台(14)，支撑立柱(12)的顶部铰接有旋转台(13)，所述支撑立柱(12)的内部空腔内设有驱动装置(2)，驱动装置(2)与旋转台(13)连接，所述旋转台(13)上滑动连接有两套夹持升降单元(3)，两套夹持升降单元(3)之间的夹角为九十度，所述夹持升降单元(3)位于工作台(14)的上方；所述旋转台(13)呈柱体状，所述旋转台(13)的内部成型有矩形腔体(131)，旋转台(13)的外壁上成型有两道间隔九十度的导向槽(132)，导向槽(132)的中部成型有与矩形腔体(131)相通的矩形孔(133)，所述旋转台(13)的底部成型有夹持槽(134)，所述夹持槽(134)活动套接在支撑立柱(12)的顶端向内凸起的第一圆环(121)上，旋转台(13)的底端成型有齿圈安装孔(135)；所述驱动装置(2)包括固定在齿圈安装孔(135)内的齿圈(21)，齿圈(21)与第一驱动齿轮(22)啮合，第一驱动齿轮(22)固定在第一轴(23)上，第一轴(23)与第一电机(24)连接，第一电机(24)固定在支撑立柱(12)的内部空腔内。
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