[发明专利]水下原位图像复原系统及其方法

摘要

本发明提供了一种水下原位图像复原系统及其方法,包括水下机器人框架、激光手电筒、CCD相机以及支架，所述水下机器人框架有N条处于同一水平面的横杆，N为大于等于3的整数，在每条横杆的一端均设置所述激光手电筒，在横杆的另一端设置所述支架，所述CCD相机安装在所述支架上，所述激光手电筒正对所述CCD相机，且所述激光手电筒发出的光束与所述CCD相机的镜头处于同一水平线上，本发明采用非盲复原方法，在已知点扩散函数(PSF)的情况下，能够更准确地提取图像信息，获取清晰的图像，解决了水下拍摄图像的降质问题，提高了图像复原质量且适用于不同水质下的降质图像复原。

主权项

一种水下原位图像复原系统，其特征在于，包括水下机器人框架(1)、激光手电筒(2)、CCD相机(3)以及支架(4)，所述水下机器人框架(1)有N条处于同一水平面的横杆，N为大于等于3的整数，在每条横杆的一端均设置所述激光手电筒(2)，在横杆的另一端设置所述支架(4)，所述CCD相机安装在所述支架(4)上，所述激光手电筒(2)正对所述CCD相机(3)，且所述激光手电筒(2)发出的光束与所述CCD相机(3)的镜头处于同一水平线上。