[发明专利]一种车辆的控制装置、方法和汽车有效
| 申请号： | 201710232953.4 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN106945636B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王金奎;李杨;赵家鹏;王海川 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R25/20 | 分类号： | B60R25/20 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆的控制装置、方法和汽车。控制方法包括：在汽车熄火时，获取激活信号以唤醒对第一手势信息的采集功能；采集车主的第一手势信息；若车门处于闭锁状态时，且在预设时间内采集到有效的第一手势信息，对车门进行解锁；若车门处于闭锁状态时，且在预设时间内未采集到有效的第一手势信息，则保持车门处于闭锁状态；或者若车门处于未锁状态时，且在预设时间内采集到有效的第一手势信息，对车门进行闭锁；若车门处于未锁状态时，且在预设时间内未采集到有效的第一手势信息，则发出一关于车门处于未锁状态的提醒信号。该控制方法直接获取车主的手势信息，并加以验证，避免了外部信号对解锁或者闭锁的影响，增加了整车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 手势信息 车门 采集 预设 闭锁状态 锁状态 闭锁 解锁 车主 激活信号 控制装置 汽车熄火 提醒信号 直接获取 整车 唤醒 验证 外部 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n在汽车熄火时，获取激活信号以唤醒对第一手势信息的采集功能；/n采集车主的第一手势信息；/n若车门处于闭锁状态时，且在预设时间内采集到有效的第一手势信息，则根据采集到的有效的第一手势信息对车门进行解锁；若车门处于闭锁状态时，且在预设时间内未采集到有效的第一手势信息，则保持车门处于闭锁状态；或者/n若车门处于未锁状态时，且在预设时间内采集到有效的第一手势信息，则根据采集到的有效的第一手势信息对车门进行闭锁；若车门处于未锁状态时，且在预设时间内未采集到有效的第一手势信息，则发出一关于车门处于未锁状态的提醒信号；/n所述若车门处于闭锁状态时，且在预设时间内采集到有效的第一手势信息，则根据采集到的有效的第一手势信息对车门进行解锁步骤之后包括：/n对车门进行解锁后产生第二激活信号，唤醒第二摄像头以采集图像，所述第二摄像头安装在主驾驶员侧，且镜头朝向主驾驶员座位；/n获取所述第二摄像头采集的第二手势信息；/n若采集到有效的第二手势信息，则按照所述第二手势信息对应的指令控制所述汽车；/n其中，所述第二摄像头用于识别车主的第二手势信息，包括启动车辆指令、熄火指令和其他有效指令，以利用所述第二手势信息对汽车进行相应的控制。/n
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