[发明专利]一种收获机控制系统、作业计亩方法以及履带式收获机在审
| 申请号： | 201710233012.2 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN106950961A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 胡学军;赵健雄;付凯 | 申请（专利权）人： | 中联重机股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所11321 | 代理人： | 王凝,李洪群 |
| 地址： | 241080 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种收获机控制系统、作业计亩方法以及履带式收获机，所述收获机控制系统包括行车控制器、角度传感器、卫星接收天线、卫星导航终端以及液压缸；行车控制器，用于接收角度传感器和卫星接收天线提供的信息，通过液压缸控制收获机的运行；角度传感器，用于检测和提供所述收获机的运行角度；卫星接收天线，用于接收导航卫星的差分信号；卫星导航终端，用于发射定位请求信号以及接收和存储卫星接收天线提供的差分信号，根据所述差分信号计算所述收获机的作业面积；液压缸，用于控制收获机运行；通过采用上述方案，方便累计计算作业总面积，实现自动驾驶并精准测量收获面积，精度高、省人力、自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收获 控制系统 作业 方法 以及 履带式 | ||
【主权项】：
一种收获机控制系统，其特征在于，包括行车控制器、角度传感器、卫星接收天线、卫星导航终端以及液压缸；所述行车控制器，用于接收所述角度传感器和所述卫星接收天线提供的信息，通过所述液压缸控制收获机的运行；所述角度传感器，用于检测和提供所述收获机的运行角度；所述卫星接收天线，用于接收导航卫星的差分信号；所述卫星导航终端，用于发射定位请求信号以及接收和存储所述卫星接收天线提供的差分信号，根据所述差分信号计算所述收获机的作业面积；所述液压缸，用于控制所述收获机运行。
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