[发明专利]一种基于视觉识别的管道控制方法

摘要

本发明涉及一种基于视觉识别的管道控制方法，所述方法包括对洗浴者进行高清图像采集，获得高清图像，对高清图像进行面积识别和分割，获得面部子图像，基于面部子图像的像素点数量确定面部面积；接收面部子图像，对面部子图像进行基于汗滴外形特征的汗滴检测，基于识别到的汗滴所占据的像素点数量确定出汗面积；接收面部面积和出汗面积，将出汗面积占据面部面积的百分比作为目标百分比，并基于目标百分比确定对应的洗浴者干渴度；检测洗浴者所在温泉浴池内的水温以作为实时浴池水温输出；接收洗浴者干渴度和实时浴池水温，基于洗浴者干渴度和实时浴池水温确定管道打开程度；接收确定的管道打开程度，并基于确定的管道打开程度控制通往温泉浴池附近纯净水出口的管道内的纯净水流速。

主权项

一种基于视觉识别的管道控制方法，所述方法包括：对洗浴者进行高清图像采集，获得高清图像，对高清图像进行面积识别和分割，获得面部子图像，基于面部子图像的像素点数量确定面部面积；接收面部子图像，对面部子图像进行基于汗滴外形特征的汗滴检测，基于识别到的汗滴所占据的像素点数量确定出汗面积；接收面部面积和出汗面积，将出汗面积占据面部面积的百分比作为目标百分比，并基于目标百分比确定对应的洗浴者干渴度；检测洗浴者所在温泉浴池内的水温以作为实时浴池水温输出；接收洗浴者干渴度和实时浴池水温，基于洗浴者干渴度和实时浴池水温确定管道打开程度；接收确定的管道打开程度，并基于确定的管道打开程度控制通往温泉浴池附近纯净水出口的管道内的纯净水流速；预先将纯净水储存到纯净水水箱中，纯净水水箱在温泉浴池附近纯净水出口的远端；其中，洗浴者干渴度越高，确定的管道打开程度越大，实时浴池水温越高，确定的管道打开程度越大；实时检测洗浴者所在温泉浴池周围环境的温度并作为实时环境温度输出；接收并显示实时浴池水温和实时环境温度；其特征在于，所述方法还包括：存储干渴度对照表，存储人体子图像对应的浸泡程度、洗浴者干渴度和实时浴池水温分别作为影响因子与管道打开程度之间的关系数据；接收高清图像，对高清图像执行自适应白平衡操作以获得白平衡图像，对白平衡图像执行边缘增强处理以获得增强图像，对增强图像进行信号分析，确定其中的干扰类别，采用与确定的干扰类别对应的去干扰模式对增强图像进行去干扰处理，获得去噪图像，还基于人体视觉特征从去噪图像中识别并分割出人体子图像；基于人体子图像确定人体子图像中存在的人体关键部位数量，并将人体关键部位数量占据全部关键部位数量的百分比作为人体子图像对应的浸泡程度输出；所述接收洗浴者干渴度和实时浴池水温，基于洗浴者干渴度和实时浴池水温确定管道打开程度包括：接收人体子图像对应的浸泡程度、洗浴者干渴度和实时浴池水温，基于人体子图像对应的浸泡程度、洗浴者干渴度和实时浴池水温确定管道打开程度；其中，全部关键部位数量包括人体的各个关键部位，包括额部、鼻部、嘴部、胸部、胯部、多个腿部关节和足部；其中，人体子图像对应的浸泡程度越高，确定的管道打开程度越大，洗浴者干渴度越高，确定的管道打开程度越大，实时浴池水温越高，确定的管道打开程度越大；其中，基于目标百分比确定对应的洗浴者干渴度包括：使用干渴度对照表进行基于目标百分比对对应洗浴者干渴度的确定，干渴度对照表是以百分比为索引确定每一级别百分比对应的洗浴者干渴度。