[发明专利]一种具有双足步行与轮式移动转换功能的机器人运动机构在审
| 申请号： | 201710233308.4 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN106995017A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 曹俊亮 | 申请（专利权）人： | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200335 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有双足步行与轮式移动转换功能的机器人运动机构，运动机构包括连接组件、连接在连接组件上的滚动组件及连接在连接组件上的步行组件；运动机构能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换；当运动机构处于第一工作状态时，滚动组件的底部接触地面，步行组件的底部离开地面；当运动机构处于第二工作状态时，步行组件的底部接触地面，滚动组件的底部离开地面。本发明的有益效果(1)实现机器人双足步行；(2)实现机器人轮式移动；(3)双足步行与轮式移动可自由切换；(4)运动模式切换无需额外的执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 步行 轮式 移动 转换 功能 机器人 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人运动机构，其特征在于，所述运动机构包括连接组件、连接在所述连接组件上的滚动组件及连接在所述连接组件上的步行组件；所述运动机构能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换；当所述运动机构处于第一工作状态时，所述滚动组件的底部接触地面，所述步行组件的底部离开地面；当所述运动机构处于第二工作状态时，所述步行组件的底部接触地面，所述滚动组件的底部离开地面。
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