[发明专利]一种高功率密度的容错永磁游标直线电机

摘要

本发明公开了一种高功率密度的容错永磁游标直线电机，属于低速大推力初级永磁同步电机的一种。电机包含初级和次级。初级与次级间存在气隙。次级为简单的梯形凸齿和铁芯轭部。初级为E形模块，各模块间相距(k+1/s)τs，其中τs为次级极距，k,s均为正整数。每个模块由三个初级凸齿组成，集中绕组缠绕在中间的初级齿上，各初级齿的齿端均有永磁体阵列嵌入。各独立模块单元的配合提高了电机容错能力；永磁体阵列的聚磁效应有效提高了气隙的磁密；初级模块的对称结构提高了磁通利用率，从而增加绕组中的反电势，提升电机推力输出特性。

主权项

一种高功率密度的容错永磁游标直线电机，其特征在于，包括初级、次级和电枢绕组，初级的长度远小于次级，并且初级与次级间存在气隙；初级上开槽形成齿槽结构，每相邻三个电枢齿组成一个E形模块，各模块间隔为(k+1/s)τs，其中τs为次级极距，s为单元模块数，且k,s均为正整数，电枢绕组集中缠绕于E形模块的中间电枢齿内，模块的三个电枢齿的齿端均开虚槽，虚槽中嵌入永磁体阵列，次级开槽成梯形结构。