[发明专利]制动器检查装置以及制动器检查方法有效
| 申请号： | 201710233472.5 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN107298088B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 安田龍矢;田卷毅;小野勝也 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;H02P3/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种马达的制动器检查装置及制动器检查方法，即使马达的负载转矩发生变动，也能以高精度检测制动器的状态。马达(2)的制动器检查装置(1)包括：负载转矩测定部(4)，其用于测定马达(2)的负载转矩；以及判定部(5)，其根据在使制动器(7)工作时以及解除了工作时由负载转矩测定部(4)测定出的负载转矩，判定制动器(7)的状态，所述制动器(7)相对于马达(2)的定子(2a)对转子(2b)进行制动。 | ||
| 搜索关键词： | 制动器 检查 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种马达的制动器检查装置，其特征在于，对制动器的状态进行检查，所述制动器设在马达上且制动所述马达的转子，所述制动器检查装置包括：负载转矩测定部，其用于测定马达的负载转矩；以及判定部，其根据在使制动器工作时以及解除了工作时由所述负载转矩测定部测定出的所述负载转矩，判定所述制动器的状态，所述制动器相对于所述马达的定子对转子进行制动。
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