[发明专利]一种分布式驱动电动车双电机转矩平衡控制方法和装置在审
| 申请号： | 201710233587.4 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108696222A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 纪秉男;郑维;王志中;毕爽 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/20 | 分类号： | H02P21/20;H02P21/30 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种分布式驱动电动车双电机转矩平衡控制方法和装置，其中控制方法包括：获取各电机当前的运行状态，计算出各电机当前的转矩；根据各电机的当前扭矩，预测出下一控制周期各电机在各电压矢量下所对应的预测转矩；设定各电机的转速参考值，根据转速参考值计算出各电机的参考转矩值，对各电机的参考转矩值之和进行平均分配，得到分配后的参考转矩值；控制各电机的预测转矩跟随相应分配后的参考转矩，选出各电机下一控制周期最优的电压矢量；各电机在下一周期分别应用相应的最优电压矢量进行控制。由于本申请所提供的技术方案不需要对电机的调节反复进行尝试，所以不会引起系统的不稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 转矩 参考 方法和装置 分布式驱动 电动车 电压矢量 控制周期 转矩平衡 双电机 预测 最优电压矢量 平均分配 运行状态 分配 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种分布式驱动电动车双电机转矩平衡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)获取各电机当前的运行状态，计算出各电机当前的转矩；(2)根据各电机的当前扭矩，预测出下一控制周期各电机在各电压矢量下所对应的预测转矩；(3)设定各电机的转速参考值，根据转速参考值计算出各电机的参考转矩值，对各电机的参考转矩值之和进行平均分配，得到分配后的参考转矩值；(4)控制各电机的预测转矩跟随相应分配后的参考转矩，选出各电机下一控制周期最优的电压矢量；(5)各电机在下一周期分别应用相应的最优电压矢量进行控制。
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