[发明专利]一种可促进睡眠的按摩仪

摘要

一种可促进睡眠的按摩仪，包括移动部分和按摩部分，其特征在于：所述的按摩部分的两个伸缩套筒一端固定安装在移动部分的底板上面；通过第三液压缸调节按摩部分底板的位置，通过两个第二步进电机带动第二步进电机固定板向下移动使按摩球固定板达到合适的位置；通过六个第五液压缸将第四并联机构底板下降到合适的位置，通过两个第六液压缸带动按摩球固定板做伸缩运动来使按摩球进行按摩，使其可以多角度，大范围的来按摩睡眠者的头部使其快速入睡。

主权项

1.一种可促进睡眠的按摩仪，包括移动部分（1）和按摩部分（2），其特征在于：所述的按摩部分（2）的两个伸缩套筒（201）一端固定安装在移动部分（1）的底板（101）上面；所述的移动部分（1）包括底板（101）、四个吸盘（102）、四个吸盘固定板（103）、四个真空发生器（104）、两个第一凹槽（105）、第一并联机构底板固定板（106）、两个第一燕尾槽（107）、第二凹槽（108）、第一并联机构底板（109）、六个第一液压缸（110）、第二并联机构底板（111）、两个第一连接柱（112）、两个第二液压缸（113）、两个第二液压缸底板（114）、第一步进电机固定板（115）、两个第二连接柱（116）、第二连接柱固定板（117）、两个轮子固定轴（118）、两个轮子（119）、两根绳子（120）、第一步进电机座（121）、第一步进电机（122）、绳子连接杆（123）、两个弹簧（124），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面设有两个第一凹槽（105），其位置在底板上面靠前的位置；在其上面设有第一步进电机固定板（115），其位置在底板（101）上面靠后的位置；在第一步进电机固定板（115）前面中间位置设有第一步进电机座（121），所述的第一步进电机（122）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机座（121）里，其电机轴与绳子连接杆（123）固定连接；在第一步进电机固定板（115）前面设有两个轮子固定轴（118），其位置在第一步进电机固定板（115）靠上的位置；所述的两个轮子（119）分别转动安装在两个轮子固定轴（118）上；所述的两根绳子（120）一端都固定在绳子连接杆（123）上，另一端分别固定安装在第二连接柱固定板（117）上面的左右两侧；所述的两个第二连接柱（116）上端面固定安装在第二连接柱固定板（117）下面，其下端面与吸盘固定板（103）上面固定连接；所述的两个弹簧（124）分别安装在第二连接柱（116）上，其上端面与底板（101）下面固定连接，其下端面与吸盘固定板（103）上面固定连接；所述的真空发生器（104）固定安装在吸盘固定板（103）侧面，所述的吸盘（102）固定安装在吸盘固定板（103）下面；在底板（101）上面的中间部分设有两个第二液压缸底板（114），所述的两个第二液压缸（113）缸体底端分别固定安装在两个第二液压缸底板（114）的前侧，其活塞杆端部设有滑块，所述的滑块滑动安装在第一连接柱（112）侧面的凹槽里；所述的第一连接柱（112）上面设有滑块，其滑动安装在第一燕尾槽（107）里，其下面穿过第一凹槽（105）与吸盘固定板（103）固定连接；所述的第二并联机构底板（111）下面固定安装在底板（101）上面，其位置在底板（101）的中间靠前的位置；所述的六个第一液压缸（110）两两一组，每个第一液压缸（110）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（109）上侧，第一液压缸（110）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（111）下侧；每组第一液压缸（110）中的两个第一液压缸（110）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸（110）的轴线且呈V型分布；所述的第二并联机构底板（111）上面固定安装在第一并联机构底板固定板（106）下面的第二凹槽（108）里；所述的按摩部分（2）包括两个伸缩套筒（201）、两个第三液压缸（202）、两个伸缩杆（203）、伸缩杆连接板（204）、按摩部分底板（205）、两个导轨固定板（206）、四个第二燕尾槽（207）、两个齿条（208）、两个第二步进电机（209）、两个第二步进电机座（210）、两个齿轮（211）、两个第三凹槽（212）、第二步进电机固定板（213）、两个第四液压缸（214）、两个第四液压缸固定板（215）、两个第三燕尾槽（216）、第三并联机构底板固定板（217）、第三并联机构底板（218）、六个第五液压缸（219）、第四并联机构底板固定板（220）、第四并联机构底板（221）、第六液压缸底板（222）、两个第六液压缸（223）、两个滑杆（224）、第六液压缸顶板（225）、按摩球固定板（226）、二十七个按摩球（227），所述的两个伸缩套筒（201）底面固定安装在底板（101）上面中间的两侧位置；所述的两个伸缩杆（203）分别滑动安装在两个伸缩套筒（201）上面的凹槽里，其上面与伸缩杆连接板（204）下面固定连接；所述的第三液压缸（202）缸体底面固定安装在伸缩套筒（201）外侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆（203）外侧面的支撑板固定连接；在伸缩杆连接板（204）上面设有按摩部分底板（205），在按摩部分底板（205）上面设有一个长方形凹槽，在长方形凹槽两侧各设有一个导轨固定板（206），在导轨固定板（206）内侧的中间位置设有齿条（208），在其内侧各设有两个第二燕尾槽（207），其位置在齿条（208）的左右两侧；在第二步进电机固定板（213）的左右两侧各设有两个滑块，其分别滑动安装在四个第二燕尾槽（207）里面；在第二步进电机固定板（213）左右两侧的中间位置各设有一个第三凹槽（212），在其上面设有两个进电机座（210），其位置在第三凹槽（212）靠上位置；所述的第二步进电机（209）水平放置，其侧面固定安装在进电机座（210）里，其电机轴与齿轮（211）固定连接；所述的齿轮（211）安装在第三凹槽（212）里，其与齿条（208）相互啮合；在第二步进电机固定板（213）下面设有两个第三燕尾槽（216），在第三并联机构底板固定板（217）下面设有四个滑块，其滑动安装在两个第三燕尾槽（216）里；在第二步进电机固定板（213）下面设有两个第四液压缸固定板（215）；所述的两个第四液压缸（214）缸体底端分别与第四液压缸固定板（215）内侧固定连接，其活塞杆端部与第三并联机构底板固定板（217）两侧的支撑板固定连接；所述的第三并联机构底板（218）上面固定安装在第三并联机构底板固定板（217）下面，所述的六个第五液压缸（219）两两一组，每个第五液压缸（219）的缸体底部铰接安装在第三并联机构底板（218）下面，第五液压缸（219）的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构底板（221）上面；每组第五液压缸（219）中的两个第五液压缸（219）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第五液压缸（219）的轴线且呈V型分布；所述的第四并联机构底板固定板（220）固定安装在第四并联机构底板（221）下面，在其一侧设有第六液压缸底板（222），在第六液压缸底板（222）上面设有两个凹槽，所述的两个滑杆（224）滑动安装在两个第六液压缸底板（222）的凹槽里，其上端面与第六液压缸顶板（225）下面固定连接，其下面与按摩球固定板（226）上面固定连接；所述的二十七个按摩球（227）均分成三排，呈阵列的固定安装在按摩球固定板（226）下面。