[发明专利]一种薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统

摘要

本发明公开了一种薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统，所述薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统包括：用于单根分选铜管的分选装置；用于推送铜管轴向运动的输送装置；用于芯头穿进铜管的定位穿芯装置；用于对铜管移位的双移位装置以及用于把铜管轴向送进的送进装置；所述送进装置位于拉拔机前方，所述双移位装置位于所述送进装置一侧，所述定位穿芯装置位于所述输送装置和所述双移位装置中间，所述分选装置为所述输送装置一侧。本发明的结构相对简单，易加工且成本低；劳动强度低，工作效率高。

主权项

1.一种薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统，其特征在于，所述薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统包括：用于单根分选铜管的分选装置；用于推送铜管轴向运动的输送装置；用于把芯头穿进铜管的定位穿芯装置；用于对铜管移位的双移位装置以及用于把铜管轴向送进的送进装置；所述送进装置位于拉拔机前方，所述双移位装置位于所述送进装置一侧，所述定位穿芯装置位于所述输送装置和所述双移位装置中间，所述分选装置位于所述输送装置一侧；所述分选装置包括料架、分选机架、分选电机、减速器、分选机构、斜面支架、推送机架、推送机构；所述分选机架位于所述料架与所述推送机架之间，所述斜面支架位于所述分选机架两侧，所述分选电机通过联轴器与所述减速器连接；所述定位穿芯装置包括定位机架、定位导向套、第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构、定位气缸、定位推送导轨；第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构由双旋丝杆、第一v型块、第二v型块、第一螺母、第二螺母、定位导轨、定位电机、定位基座组成；所述定位导向套与所述定位机架固定连接，所述第一定位夹紧机构位于所述第二定位夹紧机构与所述定位导向套中间，且与定位机架固定连接，所述第二定位夹紧机构通过滑块与所述定位推送导轨连接，所述定位气缸位于所述定位机架上表面下方，且与所述定位机架固定连接，所述定位气缸与第二定位夹紧机构连接；所述第一定位夹紧机构对管材定位与夹紧，所述第二定位夹紧机构对芯杆进行定位与夹紧，所述定位导向套轴线与所述第一定位夹紧机构定位夹紧铜管轴线、所述第二定位夹紧机构定位夹紧芯杆轴线重合；所述定位电机与所述定位气缸应符合设定的时序分配，所述第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构完成分别对所述铜管、芯杆定位夹紧后，定位气缸才发生推送动作；所述定位电机固定在所述定位基座上，所述定位电机通过联轴器与所述双旋丝杆连接，所述第一v型块与所述第一螺母连接，所述第一螺母与所述双旋丝杆连接，所述第二v型块与所述第二螺母连接，所述第二螺母与所述双旋丝杆连接，所述第一v型块、第二v型块通过滑块与所述定位导轨连接，所述定位导轨与定位基座固定连接；所述双移位装置包括第一移位装置、第二移位装置、缓冲装置，第一移位装置与第二移位装置平行放置，第一移位装置与第二移位装置结构相同；所述第一移位装置包括v形槽、第一平板、第一支撑台、第一水平光轴、第一支撑板、第一垂直光轴、第一移位支架、第一水平移位气缸、第一垂直移位气缸、第二平板、第二支撑台、第二水平光轴、第二支撑板、第二垂直光轴、第二移位支架、第二水平移位气缸、第二垂直移位气缸；所述v形槽与所述第一平板连接，所述第一平板与所述第一支撑台连接，所述第一支撑台与所述第一水平光轴连接，所述第一水平光轴与所述第一支撑台连接，所述第一支撑台与所述第一支撑板连接，所述第一支撑板与所述第一水平移位气缸连接，所述第一支撑板与所述第一垂直移位气缸连接，所述第一垂直移位光轴通过圆柱滑台与所述第一移位支架构成移动副连接，所述第一垂直移位气缸与所述第一移位支架固定连接；所述v形槽与所述第二平板连接，所述第二平板与所述第二支撑台连接，所述第二支撑台与所述第二水平光轴连接，所述第二水平光轴与所述第二支撑台连接，所述第二支撑台与所述第二支撑板连接，所述第二支撑板与所述第二水平移位气缸连接，所述第二支撑板与所述第二垂直移位气缸连接，所述第二垂直移位光轴通过圆柱滑台与所述第二移位支架构成移动副连接，所述第二垂直移位气缸与所述第二移位支架固定连接；所述缓冲装置包括缓冲机架、调节螺栓、缓冲气缸；所述缓冲气缸与所述缓冲机架固定连接，所述调节螺栓与缓冲机架螺纹连接，所述缓冲气缸与所述调节螺栓位于同一轴线上。