[发明专利]一种带有机械手的摩擦焊机及其焊接工艺

摘要

本发明提供一种摩擦焊机，方便快捷的实现对不锈钢棒料和钨钢棒料的焊接；由于工件在焊接期间飞轮受径向力较大，通过特别设置的轨道，避免进给箱上第二飞轮的跳动，从而保证钨钢棒料与不锈钢棒料的同轴度；通过设置机械手臂，可以在焊接后立即对棒料进行卸料，避免机器的停车时间，提高了生产效率；通过设置专门的焊接工艺，提高了不锈钢棒料和钨钢棒料的焊接质量，且降低了生产成本。

主权项

一种带有机械手的摩擦焊机，其特征在于：包括机台座(13)、主轴箱(1)、进给箱以及机械手(4)；其中机台座(13)上设置有滚珠丝杆(12)、第一导轨(8)和第二导轨(9)、挡板(10)；主轴箱(1)包括变速器和第一飞轮(14)、以及设置在第一飞轮(14)上的第一卡爪组件(2)；进给箱包括操作手轮(11)、第二飞轮(7)、以及设置在第二飞轮(7)上用于卡住钨钢棒料(5)的第二卡爪组件(6)，进给箱底部设置有与第一导轨(8)和第二导轨(9)分别相互配合的第一凹槽和第二凹槽；所述的第一飞轮(14)与所述的第二飞轮(7)共轴；所述的机械手（4）包括第一杆（15）、第二杆（19）、连接板（16）、第一连杆（27）、第二连杆（17）、第一夹爪（25）、第二夹爪（21）；所述的第一夹爪（25）和所述的第二夹爪（21）均呈V型；所述第一杆(15)和所述第二杆(19)均呈L型；所述的第一杆(15)一端设置在机械手底座上，另一端设置有第一铰接轴(28)，第一连杆(27)与第二连杆(17)均与第一铰接轴(28)铰接，第一夹爪(25)一端通过第二铰接轴(26)与第一连杆(27)的第二端铰接；第二夹爪(21)一端通过第三铰接轴(18)与第二连杆(17)的第二端铰接；所述的第一夹爪(25)中部设置有铰接孔；所述的第二夹爪(21)中部设置有铰接孔；第二杆(19)一端设置在机械手底座上，另一端固定设置有连接板(16)；所述连接板(16)上设置有第四铰接轴(24)和第五铰接轴(20)；所述的第一夹爪(25)通过第四铰接轴（24）与连接板（16）铰接，所述第二夹爪（21）通过第五铰接轴（20）与连接板（16）铰接，且所述第一夹爪（25）与第二夹爪（21）二者组成分离X型形状。