[发明专利]一种综掘巷道多架自移式支锚联合机组系统

摘要

本发明是有关于一种掘支锚联合作业机组系统，包括掘进机构、超前支护自移式支架机构、随车配套支锚作业车机构、多工位锚钻变位机构。其中，超前支护自移式支架机构、随车配套支锚作业车机构与多工位锚钻变位机构三者协同作业，并在随车配套支锚作业车机构中设有履带式行走机构，使整个机组灵活性得到极大提升。本系统主要用于煤矿综掘巷道井下工程掘进、临时支护、永久锚固的协同作业，目的在于全面提高巷道掘进工作效率，降低工人劳动强度，改善井下采掘比失调、采掘衔接紧张等问题。

主权项

1.一种综掘巷道多架自移式支锚联合机组系统，其特征在于：包括超前支护自移式支架机构、随车配套支锚作业车机构、多工位锚钻变位机构，其中超前支护自移式支架机构包括顶梁主体、辅助顶梁、伸缩顶梁、护帮板、顶板伸缩油缸、移架座、支撑立柱油缸、底座；随车配套支锚作业车机构包括作业车顶梁、链条运送机构、前置伸缩锚杆钻臂、前置伸缩支架、纵向推进油缸、锚钻变位机械臂、后置支撑立柱、支锚作业车机体；多工位锚钻变位机构包括钻臂回转台、折叠式钻臂、微角调整装置、锚杆钻机；各个超前支护自移式支架机构(1)之间相互独立并排使用，随车配套支锚作业车机构(2)与悬臂式掘进机(4)、超前支护自移式支架机构(1)之间相互独立；所述的超前支护自移式支架机构与随车配套支锚作业车机构中，临时支架泄压降架落在支锚作业车机体顶部的链条运送机构的锲形块间隙中以完成临时支架的运送；支锚作业车机体底部设计有履带式行走机构。