[发明专利]一种适用于液体环境的管道机器人

摘要

一种适用于液体环境的管道机器人。其包括壳体、电池组、控制装置、遥控器、螺旋桨、支撑装置、视觉传感器、小型机械手臂、直流电机和显示器；本发明提供的适用于液体环境的管道机器人具有如下有益效果本管道机器人可工作于充满液体的水平直管道或弯曲程度较小的管道中，管外工作人员可利用遥控器控制其在管道内往复行走，视觉传感器实时传回管道内的图像来检查管道内壁的状态，并可通过小型机械手臂来完成简单的清洗工作。另外，本管道机器人具有简单实用，结构轻巧，工作时间长等特点。并可极大降低管道检修人员的工作难度，且采用模块化设计，方便组装和维护，可大量生产。

主权项

一种适用于液体环境的管道机器人，其特征在于：所述的适用于液体环境的管道机器人包括壳体(1)、电池组(2)、控制装置(3)、遥控器(4)、螺旋桨(5)、支撑装置(6)、视觉传感器(7)、小型机械手臂(8)、直流电机(14)和显示器(16)；其中壳体(1)由一个空心半球和一个带圆顶且水平设置的空心圆柱体螺纹连接而构成，在空心圆柱体的内部沿轴向设有两块平行的隔板(9)，由此将空心圆柱体的内部空间分为三部分，其中底层放置电池组(2)；中部放置两台直流电机(14)作为动力装置，并且两台直流电机(14)的输出轴均向外设置；上部放置控制装置(3)，并且控制装置(3)上带有信号接收模块；同时空心圆柱体的顶部连接有一透明的空心圆顶(15)，内部设置能够在水平面内旋转360度的视觉传感器(7)；电池组(2)与直流电机(14)、控制装置(3)及视觉传感器(7)电连接，用于为这些部件供电；两个螺旋桨(5)分别位于壳体(1)的前后端，其上的桨毂贯穿空心半球或圆顶的中心后延伸到壳体(1)的内部，并且每个桨毂的后端与一个直流电机(14)的输出轴相连；空心圆柱体的两侧部位分别连接一个小型机械手臂(8)；壳体(1)的前后部位外部分别套有一个支撑装置(6)；遥控器(4)由工作人员手持，其上带有信号发射模块，并且与控制装置(3)无线连接；显示器(16)设置在地面上，与视觉传感器(7)无线连接。