[发明专利]一种工程机械回转制动过程中的防摆控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710234715.7 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN107061390B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 向阳辉;唐蒲华;张干清;朱宗铭;庞小兵 | 申请（专利权）人： | 长沙学院 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/044;F15B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410022 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工程机械回转制动过程中的防摆控制系统，包括：压力油源、回转控制阀、防摆连通阀、回转液压马达、回转机构、回转检测装置和控制器模块；压力油源与回转控制阀连接，回转控制阀与回转液压马达连接，防摆连通阀也与回转液压马达连接；回转液压马达用于驱动回转机构进行作业，回转检测装置用于检测回转机构的作业情况；控制器模块根据回转机构作业的实际情况，通过控制防摆连通阀的工作状态，用于去实现回转液压马达2个工作油腔的连通或切断。本发明提供的技术方案，能够有效抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。同时，本发明还提供了包括有该防摆控制系统的一种工程机械回转制动过程中的防摆控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 回转 制动 过程 中的 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械回转制动过程中的防摆控制系统，其特征在于，包括：压力油源(1)、回转控制阀(2)、防摆连通阀(3)、回转液压马达(4)、回转机构(5)、回转检测装置(6)和控制器模块(7)；所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述回转控制阀(2)的高压油进油口(2P)，所述回转控制阀(2)的油液回油口(2T)与回油路连通，所述回转控制阀(2)的2个工作油口与所 述回转液压马达(4)的2个工作油腔分别连通；所述防摆连通阀(3)的2个工作油口与所述回转液压马达(4)的2个工作油腔也分别连通，所述防摆连通阀(3)用于连通或切断所述回转液压马达(4)的2个工作油腔；所述回转液压马达(4)与所述回转机构(5)连接，驱动所述回转机构(5)进行各项回转作业，所述回转检测装置(6)用于检测所述回转机构(5)的回转作业情况；所述控制器模块(7)与所述回转控制阀(2)、防摆连通阀(3)和回转检测装置(6)连接，当所述回转机构(5)由顺势转动即将变换为反向转动时，所述回转检测装置(6)立即检测到所述回转机构(5)的转动速度下降到约为0，并将其作为信号传递给所述控制器模块(7)，所述控制器模块(7)能够根据所述回转控制阀(2)的回转制动信息和所述回转检测装置(6)的回转作业信息，通过切换所述防摆连通阀(3)的工作状态，控制所述回转液压马达(4)的2个工作油腔的连通或切断，从而达到有效抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。
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