[发明专利]一种基于RSSI的MLE-PSO室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于RSSI的MLE‑PSO室内定位方法，包括以下步骤：在室内环境中设置多个基站，接收终端获取每个基站RSSI值，测得接收终端与每个基站之间的距离值；利用最大似然估计获得估计位置，每个基站对应一个估计位置，以多个估计位置所处区域确定一个限定范围；初始化粒子群优化算法的各参数，并在限定范围内随机生成粒子群；利用粒子群优化算法计算粒子群的全局最优解，在粒子群优化算法中以上述限定范围作为限定，选取最适合的全局最优解作为估计位置输出。该方法显著的提高了基于室内定位精度，同时保证定位算法的计算速度、定位所需采集数据量大小、迭代次数等动态表现性能。

主权项

一种基于RSSI的MLE‑PSO室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在室内环境中设置多个基站，接收终端获取每个基站RSSI值，通过对数阴影衰减模型测得接收终端与每个基站之间的距离值；步骤2，针对多个所述距离值，利用最大似然估计获得估计位置，每个基站对应一个估计位置，以多个所述估计位置所处区域确定一个限定范围；步骤3，初始化粒子群优化算法的各参数，并在所述限定范围内随机生成粒子群；步骤4，针对每个粒子，在第t次迭代时，计算第i个粒子的适度值：对于每个基站，将第i个粒子与基站的距离、及第i个粒子与基站的估计位置的距离，二者做差获得当前基站对应差值，将所有基站对应差值做平方和得到第i个粒子的适度值；由此得到粒子群中每个粒子的适度值；利用每个粒子的适度值，更新种群中的个体最优值和种群最优值，并根据粒子群优化算法进行速度和位置更新获得第t+1次迭代的位置；t的初始值为1；步骤5，判断更新后的第t+1次迭代的位置是否处于所述限定范围之内，若是，执行步骤6；若不是，则将t时刻的位置作为第t+1次迭代的位置，然后执行步骤6；步骤6，判断是满足如下条件之一：满足设定定位精度或者满足当前迭代次数t为设定的最大迭代次数；满足上述条件其一，则输出此时的全局最优解作为估计位置输出，本方法结束，否则t自增1，返回步骤4。