[发明专利]滴斗自动组装机

摘要

本发明公开一种滴斗自动组装机，包括机架、设于机架上的转盘、驱使转盘转动的旋转的驱动装置和设于转盘上的转动夹具，以及对应的设于机架上本体上料工位、本体末端涂胶工位、底盖组装工位、底盖涂胶工位、内芯组装工位、夹具翻转工位、本体前端涂胶工位、三叉组装工位、三叉涂胶工位、胶帽组装工位、卸料工位和复位翻转工位的本体送料器、本体上料装置、本体末端涂胶装置、底盖送料器、底盖组装装置、底盖涂胶装置、内芯送料器、内芯组装装置、夹具翻转驱动装置、本体前端涂胶装置、三叉送料器、三叉组装装置、三叉涂胶装置、胶帽送料器、胶帽组装装置及卸料装置，从而自动完成本体、底盖、内芯、三叉及胶帽的上料和组装，效率大大提高。

主权项

一种滴斗自动组装机，适用于将滴斗的本体、底盖、内芯、三叉及胶帽组装在一起，其特征在于，包括：机架；转盘，所述转盘绕一竖直的轴心线枢接于所述机架上；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设于所述机架上，所述转盘传动连接于所述旋转驱动装置的输出端；转动夹具，所述转动夹具设于所述转盘上，所述转动夹具具有一竖直夹紧固定所述本体的竖直夹紧状态及一水平夹紧固定所述本体的水平夹紧状态，所述机架上沿所述转盘的转动方向顺次分布有本体上料工位、本体末端涂胶工位、底盖组装工位、底盖涂胶工位、内芯组装工位、夹具翻转工位、本体前端涂胶工位、三叉组装工位、三叉涂胶工位、胶帽组装工位、卸料工位及复位翻转工位，所述旋转驱动装置驱使所述转盘旋转来带动所述转动夹具顺次移动于所述本体上料工位、本体末端涂胶工位、底盖组装工位、底盖涂胶工位、内芯组装工位、夹具翻转工位、本体前端涂胶工位、三叉组装工位、三叉涂胶工位、胶帽组装工位、卸料工位及复位翻转工位；本体送料器，所述本体送料器设于所述机架上；本体上料装置，所述本体上料装置设于所述本体上料工位上，所述本体送料器将所述本体输送至所述本体上料装置上，所述本体上料装置将所述本体移送至位于所述本体上料工位上的所述转动夹具上，所述转动夹具处于所述竖直夹紧状态的夹紧固定所述本体；本体末端涂胶装置，所述本体末端涂胶装置设于所述本体末端涂胶工位上，所述本体末端涂胶装置对移动至所述本体末端涂胶工位上的所述本体末端的内侧进行涂胶；底盖送料器，所述底盖送料器设于所述机架上；底盖组装装置，所述底盖组装装置设于所述底盖组装工位上，所述底盖送料器将所述底盖输送至所述底盖组装装置上，所述底盖组装装置将所述底盖插置装配于移动至所述底盖组装工位上的所述本体的末端；底盖涂胶装置，所述底盖涂胶装置设于所述底盖涂胶工位上，所述底盖涂胶装置对移动至所述底盖涂胶工位上的所述底盖的内侧进行涂胶；内芯送料器，所述内芯送料器设于所述机架上；内芯组装装置，所述内芯组装装置设于所述内芯组装工位上，所述内芯送料器将倒置的所述内芯输送至所述内芯组装装置上，所述内芯组装装置将倒置的所述内芯换向成正放的插置装配于移动至所述内芯组装工位上的所述底盖上；夹具翻转驱动装置，所述夹具翻转驱动装置设于所述夹具翻转工位上，所述夹具翻转驱动装置驱使移动至所述夹具翻转工位上的所述转动夹具从所述竖直夹紧状态切换至所述水平夹紧状态；本体前端涂胶装置，所述本体前端涂胶装置设于所述本体前端涂胶工位上，所述本体前端涂胶装置对移动至所述本体前端涂胶工位上的所述本体前端的内侧进行涂胶；三叉送料器，所述三叉送料器设于所述机架上；三叉组装装置，所述三叉组装装置设于所述三叉组装工位上，所述三叉送料器将所述三叉输送至所述三叉组装装置上，所述三叉组装装置将所述三叉插置装配于移动至所述三叉组装工位上的所述本体的前端；三叉涂胶装置，所述三叉涂胶装置设于所述三叉涂胶工位上，所述三叉涂胶装置对移动至所述三叉涂胶工位上的所述三叉的支管外侧进行涂胶；胶帽送料器，所述胶帽送料器设于所述机架上；胶帽组装装置，所述胶帽组装装置设于所述胶帽组装工位上，所述胶帽送料器将所述胶帽输送至所述胶帽组装装置上，所述胶帽组装装置将所述胶帽套设装配于移动至所述胶帽组装工位上的所述三叉的支管上；卸料装置，所述卸料装置设于卸料工位上，所述卸料装置将移动至所述卸料工位上的组装完成的所述滴斗移离于所述转动夹具；及复位翻转驱动装置，所述复位翻转驱动装置设于所述复位翻转工位上，所述复位翻转驱动装置驱使移动至所述复位翻转工位上的所述转动夹具从所述水平夹紧状态切换恢复至所述竖直夹紧状态。