[发明专利]一种具有自动存取功能的立体式自行车车库有效
申请号: | 201710235425.4 | 申请日: | 2017-04-12 |
公开(公告)号: | CN106968488A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 唐杰;李伟;余璇;刘昊东;白璠 | 申请(专利权)人: | 中国民航大学 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司12108 | 代理人: | 庞学欣 |
地址: | 300300 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种具有自动存取功能的立体式自行车车库。其包括自行车停放架、车库主体、旋转机构、升降装置、取放装置、传感器和控制装置。本发明提供的具有自动存取功能的立体式自行车车库能够在控制装置的作用下,当人将车推到车库门口时,通过传感器接收到的信号发出指令,将门打开,控制取放装置伸出,利用自动夹持机构夹住的自行车并拉入车库主体,并在升降装置和旋转机构的配合下,将车存入车库。取车时过程相反,从而能够实现自行车等双轮车辆的自动存取。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 自动 存取 功能 立体 自行车 车库 | ||
【主权项】:
一种具有自动存取功能的立体式自行车车库,其特征在于:所述的立体式自行车车库包括自行车停放架(2)、车库主体(3)、旋转机构、升降装置、取放装置、传感器和控制装置;其中车库主体(3)为圆柱体形结构,圆周壁上设有至少一个出入口,每个出入口处设有门,底面和顶面中部均设有旋转机构,旋转机构由转盘电机(4)和转盘(5)构成,转盘(5)设置在车库主体(3)的底面或顶面上,转盘电机(4)的输出轴与转盘(5)相连,由此能够带动转盘(5)转动;车库主体(3)的内圆周壁上设有多层呈放射状的自行车停放架(2),用于停放自行车(1);车库主体(3)的中心设有升降装置,升降装置包括偏心安装在两个转盘(5)之间的丝杠(6)、输出轴与丝杠(6)的顶端相连的步进电机(12)、安装在丝杠(6)上的滑块(15)以及设置在滑块(15)上的支撑板(14),升降装置用于自行车(1)的升降;取放装置设置在支撑板(14)上,包括支架(13)、直线电机(8)、直线导轨(9)、连接板(7)、电动夹紧机构(10)和电动夹紧机构控制器(11);支架(13)水平安装在支撑板(14),并且其中心与转盘(5)的轴心重合;直线电机(8)安装在支架(13)中部;两条直线导轨(9)沿支架(13)长度方向设置在支架(13)的顶部两侧部位;连接板(7)为矩形框架,以能够沿直线导轨(9)滑动的方式套在支架(13)上,并且两侧部位与直线电机(8)的动子相连接,因此能够在直线电机(8)的带动下沿直线导轨(9)往复移动;电动夹紧机构(10)安装在连接板(7)的顶面上;电动夹紧机构控制器(11)安装在电动夹紧机构(10)上,用于控制电动夹紧机构(10)的动作;每个自行车停放架(2)上和车库主体(3)的出入口外均安装有传感器;控制装置同时与传感器、转盘电机(4)、直线电机(8)、步进电机(12)和电动夹紧机构控制器(11)电连接。
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