[发明专利]用于检测道路的方法和装置有效
| 申请号： | 201710236522.5 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN106997466B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 夏源;杨叶辉;吴海山;周景博;李超 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于检测道路的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取预定区域的图像；对图像进行语义分割，得到与图像中各个像素对应的区域为道路区域的第一概率；获取目标终端的历史位置信息集合；响应于历史位置信息集合中存在所指示的历史位置处于预定区域内的历史位置信息，根据历史位置信息校正第一概率，得到第二概率；将第二概率大于预设阈值的像素对应的区域确定为道路区域。该实施方式提高了道路检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 道路 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于检测道路的方法，其特征在于，所述方法包括：获取预定区域的图像；对所述图像进行语义分割，得到与所述图像中各个像素对应的区域为道路区域的第一概率；获取目标终端的历史位置信息集合；响应于所述历史位置信息集合中存在所指示的历史位置处于所述预定区域内的历史位置信息，根据所述历史位置信息校正所述第一概率，得到第二概率；将第二概率大于预设阈值的像素对应的区域确定为道路区域。
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