[发明专利]电机的控制有效
申请号: | 201710236652.9 | 申请日: | 2011-09-21 |
公开(公告)号: | CN107257214B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 代汉平;陈宇;T.塞里克;郑立波;周永基 | 申请(专利权)人: | 戴森技术有限公司 |
主分类号: | H02P6/15 | 分类号: | H02P6/15;H02P6/16;H02P6/28;H02P6/26;H02P25/03;H02P25/04 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈钘 |
地址: | 英国威*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种控制电机的方法,该方法包括将转子位置信号的边沿选择为基准边沿,以及在相对于该基准边沿的时间处在相对于该基准边沿的时间处使电机的相绕组换向。转子位置信号每机械周期具有至少四个边沿,每一个边沿与反电动势中的相应过零或相绕组的感应系数中的最小值相关。边沿中的至少一个相对于其相应过零或最小值的角位置不同于其他边沿的角位置。基准边沿则从所述边沿中被选择,使得基准边沿相对于其相应过零或最小值的角位置关于电机的每一次电力接通相同。此外,公开了实施该方法的控制器和控制系统。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 | ||
【主权项】:
一种控制电机的方法,该方法包括:选择转子位置信号的边沿为基准边沿;和在相对于该基准边沿的时间处使电机的相绕组换向,其中,转子位置信号每机械周期具有N个边沿,N至少为四,以及选择基准边沿包括:测量边沿n和n+N/2之间的第一时段;测量边沿n+N/2和n+N之间的第二时段;比较第一操作对象和第二操作对象,其中,第一操作对象包括第一时段以及第二操作对象包括第二时段;在比较的结果为逻辑上真的情况下选择第一时段的边沿;和在比较的结果为逻辑上假的情况下选择第二时段的边沿。
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