[发明专利]一种基于改进的逼近投影变换图像拼接方法在审
申请号: | 201710236732.4 | 申请日: | 2017-04-12 |
公开(公告)号: | CN107016646A | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 长沙全度影像科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/80;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于改进的逼近投影变换图像拼接方法,涉及图像处理技术领域。包括S1图像预处理;S2图像特征点提取;S3基于光流金字塔的图像特征点匹配。所述S1图像预处理的方式包括噪声抑制、纹理和对比度的增强以及直方图的归一化,还包括对摄像机的镜头进行标定,根据图像失真的原因建立相应的数学模型,利用标定的参数对被污染或畸变的图像进行校正;所述S2中图像特征点提取采用的是BRISK和/或ORB特征描述子;本发明基于逼近投影变换(APAP)图像拼接方法做出改进,在特征提取步骤前加入预处理步骤、在特征提取步骤中创造性地采用了ORB和/或BRISK的二进制特征描述子、在匹配步骤中创造性地采用了光流金字塔,使图像的拼接省时且配准精确。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 改进 逼近 投影变换 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】:
一种基于改进的逼近投影变换图像拼接方法,其特征在于,包括S1:图像预处理;S2:图像特征点提取;S3:基于光流金字塔的图像特征点匹配;S4:基于MDLT算法和RANSAC算法估计投影变换矩阵;S5:计算每块的投影变换矩阵;S6:图像的无缝拼接;所述S1图像预处理的方式包括噪声抑制、纹理和对比度的增强以及直方图的归一化,还包括对摄像机的镜头进行标定,根据图像失真的原因建立相应的数学模型,利用标定的参数对被污染或畸变的图像进行校正;所述S2图像特征点提取采用的是BRISK和/或ORB特征描述子。
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