[发明专利]一种风电叶片检测装置及其检测方法

摘要

本发明提供了一种风电叶片检测装置及其检测方法，所述检测装置包括索杆混联式检测平台、带动所述检测平台水平移动的行走机构以及控制器，所述检测平台包括平台底座、设置于所述平台底座上的定平板以及通过液压缸和至少三条绳索与所述定平板相连的动平板，所述动平板和定平板的板面相对，所述液压缸的两端分别通过球铰连接于所述定平板和所述动平板的中心位置，所述定平板的端部均布有绞盘，所述绳索的一端缠绕在所述绞盘上，所述绳索的另一端通过球铰连接于所述动平板上对应的端部位置。本发明装置工作空间扩大，惯性小，易拆卸，可重组，运动更加灵活，使用方便。

主权项

一种风电叶片检测装置，其特征在于，包括索杆混联式检测平台、带动所述检测平台水平移动的行走机构以及控制器，所述检测平台包括平台底座、设置于所述平台底座上的定平板以及通过液压缸和至少三条绳索与所述定平板相连的动平板，所述动平板和定平板的板面相对，所述液压缸的两端分别通过球铰连接于所述定平板和所述动平板的中心位置，所述定平板的端部均布有绞盘，所述绳索的一端缠绕在所述绞盘上，所述绳索的另一端通过球铰连接于所述动平板上对应的端部位置；所述绞盘分别连有绳索驱动电机，所述动平板上设有超声检测仪，所述绳索驱动电机、所述液压缸的驱动元件以及所述行走机构均与所述控制器相连。