[发明专利]一种用于管料锯割的自动送料机

摘要

本发明公开了一种用于管料锯割的自动送料机，由送料机构工作架、导轮升降装置、盛料装置和搬料装置组成，在送料机构工作架内设置有果干个导轮升降装置，在送料机构工作架的后侧上方设置有盛料装置，相邻两个导论升降装置之间均设置有一个搬料装置，每个搬料装置均位于盛料装置的底部。本发明实现了全自动控制，整套设备操作简单，作业员只需在完成准备调整工作后，按启动按钮即可实现长管料的自动送料；本发明一次工作循环即可完成2根长管料的安装定位、倒料、搬料、送料四个工序，自动化程度和效率高，成本低，劳动强度大大降低。

主权项

一种用于管料锯割的自动送料机，其特征在于：由送料机构工作架（10）、导轮升降装置、盛料装置和搬料装置组成；所述送料机构工作架（10）的上部设置有若干根送料机构工作架上部横梁（19），在所述送料机构工作架（10）的中部，其所有前后相对应的两根立柱之间分别设置有一根送料机构工作架下部横梁（23），所有所述送料机构工作架下部横梁（23）通过两根加固横梁（37）连接；两根所述加固横梁（37）上夸设有若干个所述导轮升降装置，所述导轮升降装置的个数与所述送料机构工作架上部横梁（19）的个数相对应；每个所述导轮升降装置均包括一块设置在两个所述加固横梁（37）上的导轮升降台安装板（22），每块所述导轮升降台安装板（22）分别位于一根所述送料机构工作架上部横梁（19）的正下方；所述导轮升降台安装板（22）与所述送料机构工作架上部横梁（19）之间设置有一根导轮升降竖直轴（21），所述导轮升降竖直轴（21）上套设有一个导轮升降台（18），所述导轮升降台安装板（22）的四角分别设置有一根导轮升降台导柱（17），所述导轮升降台（18）的四角分别套设在四根所述导轮升降台导柱（17）上；所述导轮升降台安装板（22）上表面的前后两端分别设置有一个导轮支架（20），两个所述导轮支架（20）之间设置有一个导轮（13）；每个所述导轮支架（20）的中上部均设置有一个限位横梁，每根所述送料机构工作架上部横梁（19）均从所述限位横梁的下方穿过对应的两个所述导轮支架（20）；每块所述导轮升降台安装板（22）的左端均设置有一块导轮升降水平轴安装板（15），所有所述导轮升降水平轴安装板（15）上共同设置有一根导轮升降水平轴（14），所述导轮升降水平轴（14）的最左端设置有一个导轮升降手轮（12），所述导轮升降水平轴（14）上设置有若干个第一锥齿轮（161），所述第一锥齿轮（161）的个数与所述导轮升降装置的个数相对应；每根所述导轮升降竖直轴（21）的下部均设置有一个第二锥齿轮（162）；每块所述导轮升降台安装板（22）的前部均设置有一个锥齿轮安装板（16），所述锥齿轮安装板（16）的前后分别设置有同轴的第三锥齿轮（163）和第四锥齿轮（164）；每个所述第三锥齿轮（163）分别与各自对应的所述第一锥齿轮（161）啮合，每个所述第四锥齿轮（164）分别与各自对应的所述第二锥齿轮（162）啮合；所述送料机构工作架（10）的后侧上方设置有用于放置待锯长管料（3）的所述盛料装置，所述盛料装置由若干个设置在所述送料机构工作架（10）后部的待锯管料斜支撑板（25）、一块设置在所述送料机构工作架（10）左侧的移动定位板（2）以及一块设置在所述送料机构工作架（10）右侧的固定定位板（4）组成；所述送料机构工作架（10）的左侧设置有一个移动定位板支架（11），所述移动定位板支架（11）上水平设置有一个移动定位板气缸（1），所述移动定位板气缸（1）的活塞杆所述移动定位板（2）的外侧与连接；所述待锯管料斜支撑板（25）的斜面部分为待锯管料等待区，所述待锯管料斜支撑板（25）的底面部分为待锯管料搬料区；所有所述待锯管料斜支撑板（25）的下部共同设置有一根倒料手联动杆（27），所述倒料手联动杆（27）上设置有若干个倒料手（26），所述倒料手（26）的个数与所述待锯管料斜支撑板（25）的个数相对应，每个所述倒料手（26）分别位于其对应那个所述待锯管料斜支撑板（25）的一边；任意一个所述所述待锯管料斜支撑板（25）的后部设置有一块倒料气缸安装板（78），所述倒料气缸安装板（78）上设置有一个倒料气缸（28），所述倒料气缸（28）的活塞杆通过倒料气缸连杆（31）与跟其对应的所述倒料手（26）连接；相邻两个所述导轮升降装置之间分别设置有一个所述搬料装置，每个所述搬料装置均包括两个平行设置的搬料手安装座（34），所述搬料手安装座（34）的后端固定在所述送料机构工作架（10）上；每个所述搬料手安装座（34）上均设置有一条可前后移动的从动齿条（30），两条成对的所述从动齿条（30）上设置有一块搬料手安装板（24），所述搬料手安装板（24）的下表面设置有一个搬料手升降气缸（33），所述搬料手升降气缸（33）的活塞杆的顶部在穿过所述搬料手安装板（24）后连接有一个搬料手（36）；所述送料机构工作架（10）的顶部设置有一根搬料装置传动轴（35），所述搬料装置传动轴（35）上设置有若干个从动齿轮（32），所述从动齿轮（32）的个数与所述从动齿条（30）的个数相对应，每个所述从动齿轮（32）分别于各自相对应的所述从动齿条（30）啮合；所述送料机构工作架（10）的后部设置有一块搬料气缸安装板（38），所述搬料气缸安装板（38）上设置有一个搬料气缸（29），所述搬料气缸（29）的活塞杆与一主动齿条（79）的后端连接，所述主动齿条（79）可移动地设置在一个齿条安装座（81）上，所述齿条安装座（81）的前端固定在所述送料机构工作架（10）上，所述搬料装置传动轴（35）上还设置有一个主动齿轮（80），所述主动齿轮（80）与所述主动齿条（79）啮合。