[发明专利]一种基于全景摄像机和高速球机的智能联动与跟踪方法

摘要

本发明为一种基于全景摄像机和高速球机的智能联动与跟踪方法，其涉及计算机视觉领域。利用摄像机参数模型和特征点匹配的方法获得全景图像坐标到高速球摄像机的旋转角度的映射关系，通过该映射关系完成了全景摄像机和高速球机的智能联动；针对全景端的跟踪，结合帧差法和Surendra自适应背景更新方法进行运动目标检测，通过Kalman滤波算法和建立目标匹配矩阵对检测到的运动目标进行多目标跟踪，得到目标的运动轨迹；通过鼠标选取的感兴趣的目标，通过智能联动方法高速球能迅速转到目标区域并锁定目标，再结合Kalman滤波和Mean Shift算法进行运动目标检测。实现全局与局部的一体化监控、及多目标的跟踪和高清抓拍。

主权项

基于全景摄像机和高速球机的智能联动与跟踪方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)利用摄像机参数模型和特征点匹配的方法获得全景图像坐标到高速球机的旋转角度的映射关系，根据鼠标选取的感兴趣的目标，高速球机通过所述映射关系能迅速转到目标区域并锁定目标，完成了全景摄像机和高速球机的智能联动；步骤2)全景端的目标跟踪：结合帧差法和Surendra自适应背景方法进行运动目标检测，通过Kalman滤波算法和建立目标匹配矩阵对检测到的运动目标进行多目标跟踪，得到目标的运动轨迹，完成了全局化监控；步骤3)高速球端目标跟踪：利用步骤1)中方法进行全景摄像机和高速球机的智能联动，针对感兴趣的目标通过步骤1)中的方法求得全景摄像机与高速球机之间的映射关系来转动高速球，并通过目标特征匹配的方式获得目标在高速球画面中的精确位置，再结合Kalman滤波算法和Mean Shift算法进行运动目标检测，通过高速球端目标跟踪完成了目标的局部监控。