[发明专利]一种高动态范围三维图像配准方法在审
| 申请号： | 201710237222.9 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN107103580A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 颜微;马昊辰 | 申请（专利权）人： | 湖南源信光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 陆薇薇 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高动态范围三维图像配准方法，其涉及计算机视觉领域，该方法改进的SURF特征描述符结合Haar‑like特征，增加了对边和对角特征的描述，在匹配过程中，改进RANSAC算法选择相对优质的特征匹配点对作为初始数据，以减小初始模型参数不确定性，提高配准的准确性。改进的SURF算法解决了在三维视差不能忽略的情况下，多曝光图像序列的配准问题，并且算法具有较快的速度，适合域实时配准情形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 范围 三维 图像 方法 | ||
【主权项】：
一种高动态范围三维图像配准方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，提取基于Haar‑like特征改进的SURF描述子；第二步，采用双向FLANN近邻匹配方法进行特征匹配；第三步，采用改进的RANSAC算法进行误匹配点的剔除。
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