[发明专利]一种基于合成孔径雷达的反无人机防御方法

摘要

本发明涉及一种针对小型无人机的低复杂度高精度防御方法，该系统通过机械转台搭载毫米波天线对高度未知的空域进行360°圆轨迹环扫，发送固定带宽的线性调频锯齿波。首先，在接收机前端混频得到差拍信号。其次，对差拍信号进行距离向FFT，利用相位补偿将天线阵列虚拟成均匀线性阵和波束成形以提高信噪比。再次利用单元平均选小准则的改进CFAR算法进行信号检测后估计目标的高度角和距离。最后根据所得距离和高度角进行方位向压缩得到无人机的像。对于低空低速无人机，雷达每转一圈就可以得到目标的一个位置，进而画出目标的运动轨迹。本发明创新性地结合SAR成像与空域信号处理算法，可对高度未知的空域进行无中断监测。

主权项

一种基于合成孔径雷达的反无人机防御系统，包括以下步骤，其特征在于：步骤一：基于合成孔径雷达的反无人机防御装置的机械转台搭载天线以角速度ω做匀速圆周运动，通过360度环扫发射多重频信号实现对全领空的24h无中断监测，天线接收回波信号进行差拍信号处理并传送至信号处理模块处理；步骤二：对得到的差频信号取实部在距离向快速傅里叶变换FFT，等效于距离向压缩；步骤三：对步骤二得到的数据进行相位补偿及波束成形预处理，将NT发NR收的电线等效于1×NTNR的虚拟阵列，同时提高信噪比，其中，NR为接收天线数,NT为发射天线数；步骤四：对步骤三得到的数据进行CFAR检测即恒虚警检测，对信号进行筛选减少数据量，接下来对目标距离进行估计，同时利用Capon法对目标的高度角进行估计；步骤五：基于上述步骤得到的信息，经过方位向压缩对目标进行成像显示。