[发明专利]基于图像识别的驾驶员负荷检测车载装置

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的驾驶员负荷检测车载装置，该装置由采集单元、图像处理单元、道路线形负荷等级计算单元、视觉负荷等级计算单元、显示单元及储存单元组成。其中显示单元，用于接收道路线形负荷等级计算单元和视觉负荷等级计算单元的数据，量化融合后实时显示道路环境的综合驾驶负荷，并对系统地运行状态进行显示。本发明融合了驾驶人视觉负荷和由道路线性引致的精神负荷，展示了驾驶人的综合驾驶负荷，可供管理部门和设计部门分析。

主权项

一种基于图像识别的驾驶员负荷检测车载装置，其特征在于，包括：采集单元，用于采集包括车辆前方交通环境信息的图像和驾驶员的心率变异率，所述交通环境信息包括车道线、道路标志和信号灯，所述采集单元包括安装于前挡风玻璃内正中间的摄像头和设置于方向盘上的心率传感器；图像处理单元，通过处理视景采集单元的图像信息提取识别环境信息，包括：前方道路线形指标：包括坡度和转弯半径；交通标志信息：包括字符量、图形量和组合关系；以及信号灯信息：包括灯组数和相位；并将识别的交通标志信息和信号灯信息转换为以下元素：1)汉字、2)英文字母、3)阿拉伯数字、4)颜色：道路交通标志颜色、5)方向箭头：道路交通标志上使用的方向箭头、6)符号：表示道路状况的符号；道路线形负荷等级计算单元，用于根据心率传感器采集的心率变异率评价道路线形指标对驾驶员产生的驾驶负荷度；视觉负荷等级计算单元，用于根据信息理论算法对环境信息量进行计算，得出不同环境要素下的综合信息量，并根据计算得到的信息量指标，对该环境信息量所属的等级进行确定，最后确定相应道路环境的视觉负荷等级；显示单元，用于接收道路线形负荷等级计算单元和视觉负荷等级计算单元的数据，量化融合后实时显示道路环境的综合驾驶负荷，并对系统地运行状态进行显示；储存单元，用于接收道路线形负荷等级计算单元和视觉负荷等级计算单元的数据，实时存储道路视景影像以及与之对应的道路环境信息、驾驶负荷因素、驾驶负荷量度；所有存储的信息都通过同一时间轴进行标识，便于在统一时间轴进行分析。