[发明专利]一种水域机器人辅助刹车装置和使用方法

摘要

本发明涉及水域机器人技术领域，公开了一种水域机器人辅助刹车装置和使用方法。其中，技术方案包括船体内设置有控制系统、通信模块、监测模块、动力刹车模块和水阻刹车模块；控制系统、通信模块和监测模块间两两相连；控制系统分别连接动力刹车模块和水阻刹车模块；动力刹车模块，包括智能舵和刹车推进器，智能舵与刹车推进器连接，智能舵控制刹车推进器工作；水阻刹车模块包括刹车盘、移位模组和旋转模组，刹车盘分别连接移位模组和旋转模组，移位模组控制刹车盘的收合；旋转模组控制刹车盘的旋转角度。本发明为水域机器人自适应航速和水体流速提供便利，在纵向和横向实现多角度阻力控制，从而满足水域机器人可控性强、效率高的刹车技术需求。

主权项

一种水域机器人辅助刹车装置，包括船体(1)，其特征在于：所述的船体(1)内设置有控制系统(2)、通信模块(3)、监测模块(4)、动力刹车模块(5)和水阻刹车模块(6)，所述的控制系统(2)、通信模块(3)和监测模块(4)间两两相连；控制系统(2)分别连接动力刹车模块(5)和水阻刹车模块(6)；所述的动力刹车模块(5)，包括智能舵(8)和刹车推进器(9)，智能舵(8)与刹车推进器(9)连接，智能舵(8)控制刹车推进器(9)的工作功率与工作方向；所述的水阻刹车模块(6)包括刹车盘(15)、移位模组和旋转模组，其中，所述刹车盘(15)分别连接所述移位模组和所述旋转模组，所述移位模组用于控制刹车盘(15)的收合；所述旋转模组用于控制刹车盘(15)的旋转角度。