[发明专利]一种鞋料输送抓取机构

摘要

本发明公开了一种鞋料输送抓取机构，包括放料盒放置台、输送装置和抓取机构，所述抓取机构在放料盒放置台与输送装置之间，抓取机构包括架体，架体中固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴伸出架体的顶板并固定有取料连接板，取料连接板上固定有连接架，竖直螺杆的上端铰接在连接架的顶部、下端铰接在取料连接板中，取料连接板的背面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴插套在取料连接板中并伸入竖直螺杆的底端具有的花键通孔中，驱动电机的输出轴为花键轴，它可以将放料盒抓取后放置在输送带，通过输送带输送给操作人员直接使用，其无需操作人员走动去取料，其自动化程度高，大大提高生产效率。

主权项

1.一种鞋料输送抓取机构，包括放料盒放置台、输送装置和抓取机构，其特征在于：所述抓取机构在放料盒放置台与输送装置之间，抓取机构包括架体，架体中固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴伸出架体的顶板并固定有取料连接板，取料连接板上固定有连接架，竖直螺杆的上端铰接在连接架的顶部、下端铰接在取料连接板中，取料连接板的背面固定有竖直驱动电机，竖直驱动电机的输出轴插套在取料连接板中并伸入竖直螺杆的底端具有的花键通孔中，竖直驱动电机的输出轴为花键轴，其与花键通孔相配合，抓取臂螺接在竖直螺杆中，抓取臂的后侧具有滑槽，取料连接板的侧壁上具有凸起条，凸起条插套在滑槽中，抓取臂的下端具有夹持水平板，夹持水平板的底面固定有竖直板，竖直板上固定有水平驱动电机，水平驱动电机的输出轴穿过竖直板并铰接在夹持水平板的底面固定有的支撑板上，夹持水平板的底面固定有凸字形滑块，第一夹持板具有凸字形槽，凸字形滑块插套在凸字形槽中，第一夹持板的背面固定有推动螺杆，推动螺杆螺接在水平驱动电机的输出轴端部具有的螺接孔中，夹持水平板的前部底面固定有第二夹持板，放料盒放置在放料盒放置台上，放料盒的侧壁夹持在第一夹持板和第二夹持板之间；所述输送装置包括输送带，输送带张紧在两个输送辊中，输送辊的两端铰接在支腿上，其一个输送辊的一端通过联轴器与电机的输出轴相连接；工作时，首先旋转气缸的输出轴转动，使得夹持水平板处于放料盒放置台的上方，然后，通过竖直驱动电机运行，使得抓取臂向下移动，然后使得放料盒的侧壁在第一夹持板和第二夹持板之间，然后再通过水平驱动电机带动推动螺杆推动第一夹持板沿着凸字形滑块移动，使得第一夹持板的凸起插套在放料盒的侧壁上具有的插孔中，并使得放料盒的侧壁夹持在第一夹持板和第二夹持板之间，然后，再通过竖直驱动电机带动竖直螺杆反转，从而使得抓取臂上升，然后旋转气缸的输出轴旋转，从而使得放料盒处于输送带的上方，然后第一夹持板和第二夹持板松开，放料盒掉落在输送带上。